「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Human-like Semantic Navigation for Autonomous Driving using Knowledge Representation and Large Language Models

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車で完全な自動化を達成することは、特にナビゲーションがリアルタイム … 続きを読む →

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ManipLVM-R1: Reinforcement Learning for Reasoning in Embodied Manipulation with Large Vision-Language Models

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 大規模なビジョン言語モデル（LVLMS）は、最近、シーンの知覚と指示のため … 続きを読む →

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Robo-Platform: A Robotic System for Recording Sensors and Controlling Robots

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 モバイルスマートフォンは、カメラ、IMUS、GNSS測定ユニット、ロボット … 続きを読む →

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Find the Fruit: Designing a Zero-Shot Sim2Real Deep RL Planner for Occlusion Aware Plant Manipulation

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、散らかった植物環境における閉塞認識ロボット操作のためのエ … 続きを読む →

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Multi-layer Motion Planning with Kinodynamic and Spatio-Temporal Constraints

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 キノダイナミックと空間的制約の両方を満たすパスを計算するための新しい多層計 … 続きを読む →

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GOTPR: General Outdoor Text-based Place Recognition Using Scene Graph Retrieval with OpenStreetMap

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 GOTPRは、GPS信号が利用できない屋外環境向けに設計された堅牢な場所認 … 続きを読む →

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Neural Internal Model Control: Learning a Robust Control Policy via Predictive Error Feedback

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境内の妨害に直面した正確なモーション制御は、ロボット工学の大きな課 … 続きを読む →

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Safe Uncertainty-Aware Learning of Robotic Suturing

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援低侵襲手術は現在、訓練を受けた外科医によって完全に手動で制御さ … 続きを読む →

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Monitoring Electrostatic Adhesion Forces via Acoustic Pressure

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 静電接着は、多様な基質と低エネルギー消費への適応性のために、モバイルロボッ … 続きを読む →

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What Matters in Learning A Zero-Shot Sim-to-Real RL Policy for Quadrotor Control? A Comprehensive Study

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 正確でアジャイルなフライト操作を実行することは、さまざまなアプリケーション … 続きを読む →

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