「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DriveMoE: Mixture-of-Experts for Vision-Language-Action Model in End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの自律運転（E2E-AD）には、マルチビュー感覚データの効 … 続きを読む →

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TacCompress: A Benchmark for Multi-Point Tactile Data Compression in Dexterous Manipulation

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの器用な操作は最近かなり進行していますが、手の閉塞のような課題は依 … 続きを読む →

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Policy Contrastive Decoding for Robotic Foundation Models

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボットファンデーションモデル、またはジェネラリストのロボットポリシーは、 … 続きを読む →

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Provable Ordering and Continuity in Vision-Language Pretraining for Generalizable Embodied Agents

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 人間のアクションビデオに関するトレーニング前のビジョン言語表現は、具体化さ … 続きを読む →

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DexGraspVLA: A Vision-Language-Action Framework Towards General Dexterous Grasping

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 器用な把握は、ロボット工学の根本的でありながら挑戦的な問題のままです。 汎 … 続きを読む →

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VL-SAFE: Vision-Language Guided Safety-Aware Reinforcement Learning with World Models for Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）ベースの自律運転政策学習は、サンプル効率の低さや一般化の低 … 続きを読む →

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Raw2Drive: Reinforcement Learning with Aligned World Models for End-to-End Autonomous Driving (in CARLA v2)

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 補強学習（RL）は、模倣学習（IL）に固有の因果的混乱と分布シフトを軽減で … 続きを読む →

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SpineWave: Harnessing Fish Rigid-Flexible Spinal Kinematics for Enhancing Biomimetic Robotic Locomotion

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 魚は何百万年もの進化に耐えており、その明確な硬直した柔軟性のない身体構造は … 続きを読む →

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Enhancing Multi-Robot Semantic Navigation Through Multimodal Chain-of-Thought Score Collaboration

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 人間がセマンティックな知識をどのように活用して慣れ親しんでいない環境を探求 … 続きを読む →

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Unified Multi-Rate Model Predictive Control for a Jet-Powered Humanoid Robot

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 ジェット駆動のフライングヒューマノイドロボットの新しいモデル予測制御（MP … 続きを読む →

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