「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

cc-DRL: a Convex Combined Deep Reinforcement Learning Flight Control Design for a Morphing Quadrotor

投稿日: 2024年8月26日 作成者: jarxiv

要約 一般的なクアローターと比較して、モーフィング クアローターの形状変更により … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | cc-DRL: a Convex Combined Deep Reinforcement Learning Flight Control Design for a Morphing Quadrotor はコメントを受け付けていません

iMTSP: Solving Min-Max Multiple Traveling Salesman Problem with Imperative Learning

投稿日: 2024年8月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、Min-Max Multiple Traveling Sal … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | iMTSP: Solving Min-Max Multiple Traveling Salesman Problem with Imperative Learning はコメントを受け付けていません

Solving Robotics Problems in Zero-Shot with Vision-Language Models

投稿日: 2024年8月26日 作成者: jarxiv

要約 ゼロショット体制でロボット工学の問題を解決するためのマルチエージェント ビ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Solving Robotics Problems in Zero-Shot with Vision-Language Models はコメントを受け付けていません

PreAfford: Universal Affordance-Based Pre-Grasping for Diverse Objects and Environments

投稿日: 2024年8月26日 作成者: jarxiv

要約 2 本の指グリッパーを使用したロボット操作は、明確な把握可能な機能が欠けて … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | PreAfford: Universal Affordance-Based Pre-Grasping for Diverse Objects and Environments はコメントを受け付けていません

ShapeICP: Iterative Category-level Object Pose and Shape Estimation from Depth

投稿日: 2024年8月26日 作成者: jarxiv

要約 単一の深度画像からのカテゴリレベルの物体の姿勢と形状の推定は、ロボット工学 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | ShapeICP: Iterative Category-level Object Pose and Shape Estimation from Depth はコメントを受け付けていません

Tactile-Morph Skills: Energy-Based Control Meets Data-Driven Learning

投稿日: 2024年8月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作は、工場を近代化し、高度な触覚能力を必要とする研磨などの工業作 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Tactile-Morph Skills: Energy-Based Control Meets Data-Driven Learning はコメントを受け付けていません

Visual Localization in 3D Maps: Comparing Point Cloud, Mesh, and NeRF Representations

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、視覚センシングとライダーセンシングの両方を使用して構築された … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Visual Localization in 3D Maps: Comparing Point Cloud, Mesh, and NeRF Representations はコメントを受け付けていません

Hamilton-Jacobi Reachability in Reinforcement Learning: A Survey

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 最近の文献では、安全性の保証を維持しながら、高いパフォーマンスで制御ポリシ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Hamilton-Jacobi Reachability in Reinforcement Learning: A Survey はコメントを受け付けていません

Optimized Kalman Filter based State Estimation and Height Control in Hopping Robots

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローターベースのマルチモーダルホッピングおよび飛行移動により、純粋 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Optimized Kalman Filter based State Estimation and Height Control in Hopping Robots はコメントを受け付けていません

GazeRace: Revolutionizing Remote Piloting with Eye-Gaze Control

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、視線追跡技術を活用して直感的なドローン制御を実現する新しいシ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | GazeRace: Revolutionizing Remote Piloting with Eye-Gaze Control はコメントを受け付けていません