「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Revisiting Adversarial Perception Attacks and Defense Methods on Autonomous Driving Systems

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 自律運転システム（ADS）は、敵対的な攻撃に対して脆弱なままである深い学習 … 続きを読む →

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What Do You Need for Diverse Trajectory Stitching in Diffusion Planning?

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 計画において、ステッチは、新しい多様な動作を生成するためにトレーニングされ … 続きを読む →

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ExoGait-MS: Learning Periodic Dynamics with Multi-Scale Graph Network for Exoskeleton Gait Recognition

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 現在の外骨格制御方法は、しばしばパーソナライズされた治療を提供する上で課題 … 続きを読む →

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Linear Mixture Distributionally Robust Markov Decision Processes

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 多くの現実世界の意思決定の問題は、オフダイナミクスの課題に直面しています。 … 続きを読む →

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Knot So Simple: A Minimalistic Environment for Spatial Reasoning

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 複雑で空間的な推論と操作のためのインタラクティブな環境であるKnotgym … 続きを読む →

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Manipulating Elasto-Plastic Objects With 3D Occupancy and Learning-Based Predictive Control

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 エラストプラスチックオブジェクトの操作は、深刻な自己閉鎖、表現の難しさ、複 … 続きを読む →

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Gaze-based dual resolution deep imitation learning for high-precision dexterous robot manipulation

投稿日: 2025年5月25日 作成者: jarxiv

要約 針のねじなどの高精度操作タスクは挑戦的です。 生理学的研究では、低解像度の … 続きを読む →

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Transformer-based deep imitation learning for dual-arm robot manipulation

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 深い模倣学習は、環境モデルと事前にプログラムされたロボットの動作を必要とし … 続きを読む →

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Goal-conditioned dual-action imitation learning for dexterous dual-arm robot manipulation

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 バナナの剥離などの変形可能なオブジェクトの長距離器用ロボット操作は、オブジ … 続きを読む →

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Motion Priors Reimagined: Adapting Flat-Terrain Skills for Complex Quadruped Mobility

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 補強学習（RL）ベースの脚の機動コントローラーは、さまざまな地形で滑らかな … 続きを読む →

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