「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

FLIP: Flowability-Informed Powder Weighing

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 粉末の自律的な操作は、科学研究所におけるロボット自動化にとって重要な課題の … 続きを読む →

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Future-Oriented Navigation: Dynamic Obstacle Avoidance with One-Shot Energy-Based Multimodal Motion Prediction

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、動的で不確実な環境でのモバイルロボットを安全かつ効率的に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

A Bi-Level Optimization Method for Redundant Dual-Arm Minimum Time Problems

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、冗長なデュアルアームロボットが、位置、速度、および加速制限を … 続きを読む →

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Safe, Out-of-Distribution-Adaptive MPC with Conformalized Neural Network Ensembles

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 SoDA-MPCは、予測に学習されたモデルのアンサンブルを使用する安全で分 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Autonomous Vehicle Lateral Control Using Deep Reinforcement Learning with MPC-PID Demonstration

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 コントローラーは、自律運転パイプラインで最も重要なモジュールの1つであり、 … 続きを読む →

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Optimizing Mesh to Improve the Triangular Expansion Algorithm for Computing Visibility Regions

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、三角メッシュの最も有利なインスタンスである前処理構造を見 … 続きを読む →

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Splatting Physical Scenes: End-to-End Real-to-Sim from Imperfect Robot Data

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のロボットモーションから直接正確で物理的なシミュレーションを作成す … 続きを読む →

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AmbiK: Dataset of Ambiguous Tasks in Kitchen Environment

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 具体化されたエージェントの一部として、ユーザーからの自然言語の指示を考慮し … 続きを読む →

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SLAC: Simulation-Pretrained Latent Action Space for Whole-Body Real-World RL

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 有能な家庭用および産業ロボットを建設するには、モバイルマニピュレーターなど … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

OWMM-Agent: Open World Mobile Manipulation With Multi-modal Agentic Data Synthesis

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ナビゲーション、操作、およびビジョンモデルの急速な進歩により、多くの特殊な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, I.2.10 | コメントする