「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Impact-resistant, autonomous robots inspired by tensegrity architecture

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 将来のロボットは、回復力と自律性を備えた危険なリモート環境をナビゲートしま … 続きを読む →

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SLIM: Sim-to-Real Legged Instructive Manipulation via Long-Horizon Visuomotor Learning

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 純粋にシミュレーションで補強学習によって訓練された、長距離の現実世界のタス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

Extracting Forward Invariant Sets from Neural Network-Based Control Barrier Functions

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 トレーニングニューラルネットワーク（NNS）は、バリア関数（BFS）として … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, stat.ML | コメントする

Towards Conscious Service Robots

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 知覚、自然言語加工などにおけるディープラーニングの成功は、自律的なロボット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

Zero-shot Robotic Manipulation with Language-guided Instruction and Formal Task Planning

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの操作は、長老のタスクと複雑なオブジェクトの関係により、しばしば困 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

Safe and Agile Transportation of Cable-Suspended Payload via Multiple Aerial Robots

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 複数の空中ロボット（MARS）を使用して重いペイロードを輸送することは、単 … 続きを読む →

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Optimal DLT-based Solutions for the Perspective-n-Point

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 従来のDLTよりもはるかに優れた動作で、Perspective-N-Poi … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

Distributed Model Predictive Covariance Steering

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、確率的不確実性の下でのマルチエージェント制御のた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

FAVbot: An Autonomous Target Tracking Micro-Robot with Frequency Actuation Control

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 センチメートルスケールでのロボットの自律性には、小さなフォームファクター内 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Sensor-Based Distributionally Robust Control for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 動的で未知の環境でモバイルロボットナビゲーションの新しい方法を導入し、オン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | コメントする