-
最近の投稿
- A Data-Driven Modeling and Motion Control of Heavy-Load Hydraulic Manipulators via Reversible Transformation
- Data-Driven Multi-step Nonlinear Model Predictive Control for Industrial Heavy Load Hydraulic Robot
- Image Compression Using Novel View Synthesis Priors
- OTO Planner: An Efficient Only Travelling Once Exploration Planner for Complex and Unknown Environments
- t-READi: Transformer-Powered Robust and Efficient Multimodal Inference for Autonomous Driving
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (29990) cs.CL (22653) cs.CR (2325) cs.CV (36362) cs.LG (34812) cs.RO (17416) cs.SY (2673) eess.IV (4425) eess.SY (2667) stat.ML (4642)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
FASTNav: Fine-tuned Adaptive Small-language-models Trained for Multi-point Robot Navigation
要約 大規模言語モデル (LLM) の急速な発展に伴い、ロボットは大規模言語モデ … 続きを読む
Explainable Finite-Memory Policies for Partially Observable Markov Decision Processes
要約 部分的に観察可能なマルコフ決定プロセス (POMDP) は、不確実性と部分 … 続きを読む
Robust Monocular Visual Odometry using Curriculum Learning
要約 カリキュラム学習 (CL) は、人間や動物で観察される自然な学習パターンか … 続きを読む
An Integrated Approach to Robotic Object Grasping and Manipulation
要約 倉庫業務における手作業と効率化という増大する課題に対応して、Amazon … 続きを読む
Occlusion-Aware Seamless Segmentation
要約 パノラマ画像は視野 (FoV) を広げることができ、オクルージョンを意識し … 続きを読む
BelHouse3D: A Benchmark Dataset for Assessing Occlusion Robustness in 3D Point Cloud Semantic Segmentation
要約 大規模な 2D データセットは、機械学習の進歩に貢献してきました。 ただし … 続きを読む
Locomotion Mode Transitions: Tackling System- and User-Specific Variability in Lower-Limb Exoskeletons
要約 各移動モードには特定の支援が必要であるため、下肢外骨格などのロボット支援装 … 続きを読む
HPA-MPC: Hybrid Perception-Aware Nonlinear Model Predictive Control for Quadrotors with Suspended Loads
要約 ケーブルで吊り下げられた負荷を備えたクアッドローターは、空中輸送、建設、操 … 続きを読む
Reinforcement Learning-Based Model Matching to Reduce the Sim-Real Gap in COBRA
要約 この論文では、COBRA と呼ばれるヘビ ロボットのダイナミクスの精度を向 … 続きを読む