cs.RO」カテゴリーアーカイブ

FASTNav: Fine-tuned Adaptive Small-language-models Trained for Multi-point Robot Navigation

要約 大規模言語モデル (LLM) の急速な発展に伴い、ロボットは大規模言語モデ … 続きを読む

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Explainable Finite-Memory Policies for Partially Observable Markov Decision Processes

要約 部分的に観察可能なマルコフ決定プロセス (POMDP) は、不確実性と部分 … 続きを読む

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Robust Monocular Visual Odometry using Curriculum Learning

要約 カリキュラム学習 (CL) は、人間や動物で観察される自然な学習パターンか … 続きを読む

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An Integrated Approach to Robotic Object Grasping and Manipulation

要約 倉庫業務における手作業と効率化という増大する課題に対応して、Amazon … 続きを読む

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Occlusion-Aware Seamless Segmentation

要約 パノラマ画像は視野 (FoV) を広げることができ、オクルージョンを意識し … 続きを読む

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BelHouse3D: A Benchmark Dataset for Assessing Occlusion Robustness in 3D Point Cloud Semantic Segmentation

要約 大規模な 2D データセットは、機械学習の進歩に貢献してきました。 ただし … 続きを読む

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Locomotion Mode Transitions: Tackling System- and User-Specific Variability in Lower-Limb Exoskeletons

要約 各移動モードには特定の支援が必要であるため、下肢外骨格などのロボット支援装 … 続きを読む

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HPA-MPC: Hybrid Perception-Aware Nonlinear Model Predictive Control for Quadrotors with Suspended Loads

要約 ケーブルで吊り下げられた負荷を備えたクアッドローターは、空中輸送、建設、操 … 続きを読む

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Reinforcement Learning-Based Model Matching to Reduce the Sim-Real Gap in COBRA

要約 この論文では、COBRA と呼ばれるヘビ ロボットのダイナミクスの精度を向 … 続きを読む

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On-the-Go Path Planning and Repair in Static and Dynamic Scenarios

要約 ロボットやドローンなどの自律システムは、動的な環境、特に障害物、交通量の変 … 続きを読む

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