-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
AssistantX: An LLM-Powered Proactive Assistant in Collaborative Human-Populated Environment
要約 現在のサービスロボットは、限られた自然言語コミュニケーション能力、事前定義 … 続きを読む
NetRoller: Interfacing General and Specialized Models for End-to-End Autonomous Driving
要約 大規模な言語モデル(LLM)などの一般的なモデル(GM)を統合すると、自律 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
NetRoller: Interfacing General and Specialized Models for End-to-End Autonomous Driving はコメントを受け付けていません
Latent Action Diffusion for Cross-Embodiment Manipulation
要約 エンドツーエンドの学習アプローチは、ロボット操作の大きな可能性を提供します … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Latent Action Diffusion for Cross-Embodiment Manipulation はコメントを受け付けていません
Factor-Graph-Based Passive Acoustic Navigation for Decentralized Cooperative Localization Using Bearing Elevation Depth Difference
要約 正確でスケーラブルな水中マルチエージェントのローカリゼーションは、水中通信 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Factor-Graph-Based Passive Acoustic Navigation for Decentralized Cooperative Localization Using Bearing Elevation Depth Difference はコメントを受け付けていません
AGENTSAFE: Benchmarking the Safety of Embodied Agents on Hazardous Instructions
要約 ビジョン言語モデル(VLM)の急速な進歩と具体化されたエージェントへの統合 … 続きを読む
LBAP: Improved Uncertainty Alignment of LLM Planners using Bayesian Inference
要約 大規模な言語モデル(LLMS)は、インテリジェントで役立つロボットの多くの … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
LBAP: Improved Uncertainty Alignment of LLM Planners using Bayesian Inference はコメントを受け付けていません
Tactile Beyond Pixels: Multisensory Touch Representations for Robot Manipulation
要約 画像、音声、モーション、圧力の4つの触覚モダリティにわたる最初の多感覚タッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Tactile Beyond Pixels: Multisensory Touch Representations for Robot Manipulation はコメントを受け付けていません
RobotSmith: Generative Robotic Tool Design for Acquisition of Complex Manipulation Skills
要約 ツールデザインの能力を備えたロボットを支えることは、そうでなければ手に負え … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
RobotSmith: Generative Robotic Tool Design for Acquisition of Complex Manipulation Skills はコメントを受け付けていません
GMT: General Motion Tracking for Humanoid Whole-Body Control
要約 現実の世界で全身の一般的な動きを追跡する能力は、一般的なヒューマノイドロボ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
GMT: General Motion Tracking for Humanoid Whole-Body Control はコメントを受け付けていません
Markov Regime-Switching Intelligent Driver Model for Interpretable Car-Following Behavior
要約 正確で解釈可能な自動車中のモデルは、交通シミュレーションと自動運転車の開発 … 続きを読む