「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

HEPP: Hyper-efficient Perception and Planning for High-speed Obstacle Avoidance of UAVs

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 散らかった環境での非公開の航空機（UAV）の高速障害回避は、重要な課題です … 続きを読む →

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How Secure Are Large Language Models (LLMs) for Navigation in Urban Environments?

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学と自動化の分野では、大規模な言語モデル（LLM）に基づくナビゲ … 続きを読む →

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Bimanual Regrasp Planning and Control for Active Reduction of Object Pose Uncertainty

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトを正確に把握することは、不確実性をもたらすため、挑戦的な作業で … 続きを読む →

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DTRT: Enhancing Human Intent Estimation and Role Allocation for Physical Human-Robot Collaboration

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 物理的な人間のロボットコラボレーション（PHRC）では、正確な人間の意図の … 続きを読む →

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Model Predictive Inferential Control of Neural State-Space Models for Autonomous Vehicle Motion Planning

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御（MPC）は、自動運転車の安全で最適なモーション計画を可能に … 続きを読む →

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CU-Multi: A Dataset for Multi-Robot Data Association

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットシステム（MRSS）は、共有の観察を調整する能力により、Se … 続きを読む →

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Distance Estimation in Outdoor Driving Environments Using Phase-only Correlation Method with Event Cameras

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 自律運転の採用が拡大するにつれて、センサー技術の進歩は、安全性と信頼できる … 続きを読む →

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MinkUNeXt-SI: Improving point cloud-based place recognition including spherical coordinates and LiDAR intensity

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 自律ナビゲーションシステムでは、場所認識問題の解決策が安全に機能するために … 続きを読む →

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Koopman Operators in Robot Learning

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 Koopmanオペレーター理論は、ダイナミクスの厳密な治療を提供し、さまざ … 続きを読む →

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H2-COMPACT: Human-Humanoid Co-Manipulation via Adaptive Contact Trajectory Policies

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 脚のあるヒューマノイドが、意図の推論のために触覚的な手がかりのみを使用して … 続きを読む →

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