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Target Tracking via LiDAR-RADAR Sensor Fusion for Autonomous Racing
要約 高速マルチベヒクルの自律レースは、道路向けの自動運転車の安全性とパフォーマ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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URPlanner: A Universal Paradigm For Collision-Free Robotic Motion Planning Based on Deep Reinforcement Learning
要約 複雑な環境での冗長ロボットマニピュレーターの衝突フリーモーションプランニン … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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H2R: A Human-to-Robot Data Augmentation for Robot Pre-training from Videos
要約 ビデオを使用した大規模な事前トレーニングは、ロボット学習に効果的であること … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Chain-of-Thought for Autonomous Driving: A Comprehensive Survey and Future Prospects
要約 自然言語処理における大規模な言語モデルの急速な進化により、セマンティックな … 続きを読む
ReasonPlan: Unified Scene Prediction and Decision Reasoning for Closed-loop Autonomous Driving
要約 強力なビジョン言語の推論と一般化能力により、マルチモーダルの大手言語モデル … 続きを読む
カテゴリー: 68T40(Primary), 68T45, 68T50(Secondary), cs.AI, cs.CV, cs.RO, I.2.10
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ViTaPEs: Visuotactile Position Encodings for Cross-Modal Alignment in Multimodal Transformers
要約 触覚センシングは、テクスチャ、コンプライアンス、力などの視覚的知覚を補完す … 続きを読む
VR-Robo: A Real-to-Sim-to-Real Framework for Visual Robot Navigation and Locomotion
要約 レッグロボットの移動における最近の成功は、強化学習と物理シミュレーターの統 … 続きを読む
DTRT: Enhancing Human Intent Estimation and Role Allocation for Physical Human-Robot Collaboration
要約 物理的な人間のロボットコラボレーション（PHRC）では、正確な人間の意図の … 続きを読む
Safe PDE Boundary Control with Neural Operators
要約 物理的な世界のダイナミクスは、一般に、科学と工学の問題において未知の分析形 … 続きを読む
LiloDriver: A Lifelong Learning Framework for Closed-loop Motion Planning in Long-tail Autonomous Driving Scenarios
要約 堅牢で安全で適応的なモーションプランナーに対する自律的な運転研究の最近の進 … 続きを読む