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RFTF: Reinforcement Fine-tuning for Embodied Agents with Temporal Feedback
要約 Vision-Language-action（VLA）モデルは、具体化され … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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TeViR: Text-to-Video Reward with Diffusion Models for Efficient Reinforcement Learning
要約 強化学習のためのスケーラブルで一般化可能な報酬エンジニアリング（RL）の開 … 続きを読む
Integrating emotional intelligence, memory architecture, and gestures to achieve empathetic humanoid robot interaction in an educational setting
要約 この研究では、個々の人間の特性が、対応するエンゲージメントベクトル測定で学 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Equivariant Representation Learning for Symmetry-Aware Inference with Guarantees
要約 回帰、条件付き確率推定、および不確実性の定量化の多くの現実世界の応用では、 … 続きを読む
UAV-Flow Colosseo: A Real-World Benchmark for Flying-on-a-Word UAV Imitation Learning
要約 無人航空機（UAV）は、言語相互作用プラットフォームに進化しており、より直 … 続きを読む
DISCOVER: Automated Curricula for Sparse-Reward Reinforcement Learning
要約 スパースリワード補強学習（RL）は、幅広い非常に複雑なタスクをモデル化でき … 続きを読む
Causal Bayesian Networks for Data-driven Safety Analysis of Complex Systems
要約 特に、システムの世界モデルが知覚入力を処理するために機械学習アルゴリズムに … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Exploring 3D Activity Reasoning and Planning: From Implicit Human Intentions to Route-Aware Planning
要約 3Dアクティビティの推論と計画は、マルチモーダル学習の最近の進歩のおかげで … 続きを読む
Uncertainty-Aware Safety-Critical Decision and Control for Autonomous Vehicles at Unsignalized Intersections
要約 強化学習（RL）は、自律運転（AD）決定タスクの可能性を実証しています。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Cooperative Aerial System of A Payload Drone Equipped with Dexterous Rappelling End Droid for Cluttered Space Pickup
要約 森林などの散らかったスペースでは、ドローンがアブセイルの爪を介してペイロー … 続きを読む