「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

LLA-MPC: Fast Adaptive Control for Autonomous Racing

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 急速に変化するタイヤ表面の相互作用の課題に対処する自律レースのためのリアル … 続きを読む →

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DiffE2E: Rethinking End-to-End Driving with a Hybrid Action Diffusion and Supervised Policy

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの学習は、自律運転の変革的なパラダイムとして浮上しています … 続きを読む →

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Learning Dynamics under Environmental Constraints via Measurement-Induced Bundle Structures

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 環境（または外部）制約の下で未知のダイナミクスを学習することは、多くのフィ … 続きを読む →

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Heavy lifting tasks via haptic teleoperation of a wheeled humanoid

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットは、重いオブジェクトの持ち上げや輸送など、全身調整を … 続きを読む →

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Real-time Whole-body Model Predictive Control for Bipedal Locomotion with a Novel Kino-dynamic Model and Warm-start Method

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 最適化ソルバーとコンピューティングパワーの進歩により、全身モデル予測制御（ … 続きを読む →

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LF-GNSS: Towards More Robust Satellite Positioning with a Hard Example Mining Enhanced Learning-Filtering Deep Fusion Framework

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 グローバルナビゲーション衛星システム（GNSS）は、自動運転システム、無人 … 続きを読む →

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Situationally-Aware Dynamics Learning

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 複雑で構造化されていない環境で動作する自律的なロボットは、内部状態と外界の … 続きを読む →

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Whole-body Multi-contact Motion Control for Humanoid Robots Based on Distributed Tactile Sensors

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 閉じ込められた環境でヒューマノイドロボットが堅牢に動作できるようにするため … 続きを読む →

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An Efficient Learning Control Framework With Sim-to-Real for String-Type Artificial Muscle-Driven Robotic Systems

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 人工筋肉によって駆動されるロボットシステムは、アクチュエーターの非線形ダイ … 続きを読む →

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MOON: Multi-Objective Optimization-Driven Object-Goal Navigation Using a Variable-Horizon Set-Orienteering Planner

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 Object-Goal Navigation（on）により、自動運転ロボッ … 続きを読む →

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