「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Deblur e-NeRF: NeRF from Motion-Blurred Events under High-speed or Low-light Conditions

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラの設計思想の際立ったコントラストにより、標準カメラでは性能 … 続きを読む →

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Valeo4Cast: A Modular Approach to End-to-End Forecasting

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 動き予測は、歩行者、車両、信号機などの周囲のエージェントの将来の軌道を予測 … 続きを読む →

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ReliOcc: Towards Reliable Semantic Occupancy Prediction via Uncertainty Learning

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 視覚中心のセマンティック占有予測は自動運転において重要な役割を果たしており … 続きを読む →

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Exploring Event-based Human Pose Estimation with 3D Event Representations

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 人間の姿勢推定は、コンピューター ビジョンにおける基本的かつ魅力的なタスク … 続きを読む →

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Revisit Anything: Visual Place Recognition via Image Segment Retrieval

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 再訪問した場所を正確に認識することは、実体化したエージェントが位置を特定し … 続きを読む →

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SKT: Integrating State-Aware Keypoint Trajectories with Vision-Language Models for Robotic Garment Manipulation

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 衣服は多様で変形しやすい性質があるため、衣服操作の自動化は支援ロボットにと … 続きを読む →

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DiffSSC: Semantic LiDAR Scan Completion using Denoising Diffusion Probabilistic Models

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 知覚システムは自動運転において重要な役割を果たし、複数のセンサーと対応する … 続きを読む →

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EvMAPPER: High Altitude Orthomapping with Event Cameras

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 従来、無人航空機 (UAV) は、CMOS ベースのカメラを利用して下界の … 続きを読む →

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Robot See Robot Do: Imitating Articulated Object Manipulation with Monocular 4D Reconstruction

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 人間は、他の物体を観察するだけで、新しい物体を操作する方法を学ぶことができ … 続きを読む →

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LingoQA: Visual Question Answering for Autonomous Driving

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における視覚的な質問応答のための新しいデータセットおよびベンチマー … 続きを読む →

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