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From Single Images to Motion Policies via Video-Generation Environment Representations
要約 自律的なロボットは通常、周囲の表現を構築し、環境の幾何学に動きを適応させる … 続きを読む
Designing a skilled soccer team for RoboCup: exploring skill-set-primitives through reinforcement learning
要約 Robocup 3Dサッカーシミュレーションリーグは、シミュレートされたサ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Passive Vibration Control of a 3-D Printer Gantry
要約 遍在するロボットシステムの将来の開発と改善には、改善された添加剤製造能力が … 続きを読む
Deriving The Fundamental Equation of Earthmoving and Configuring Vortex Studio Earthmoving Simulation for Soil Property Estimation Experimentation
要約 この文書は、Wagner et al。 2023年と2025年に。それは、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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WOMD-Reasoning: A Large-Scale Dataset for Interaction Reasoning in Driving
要約 言語モデルは、テキストベースのトレーニングから蓄積された無限の知識により、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Towards Humanoid Robot Autonomy: A Dynamic Architecture Integrating Continuous thought Machines (CTM) and Model Context Protocol (MCP)
要約 馴染みのないシナリオでのヒューマノイドロボットの静的な事前セットの「思考計 … 続きを読む
DiffVLA: Vision-Language Guided Diffusion Planning for Autonomous Driving
要約 エンドツーエンドの自律運転に関する研究の関心は、モジュラータスク、つまり、 … 続きを読む
A low-cost and lightweight 6 DoF bimanual arm for dynamic and contact-rich manipulation
要約 ハードウェアの制限のため、ロボットシステムにとって、ストライキ、スナッチ、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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SMAP: Self-supervised Motion Adaptation for Physically Plausible Humanoid Whole-body Control
要約 このペーパーでは、現実世界のヒューマノイドロボットが人間のような動きを実行 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Robo-Troj: Attacking LLM-based Task Planners
要約 ロボットは、個々のアクションよりも多くを必要とする目標を達成するためにタス … 続きを読む