「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Structure from Collision

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル放射輝度フィールド（NERF）や3Dガウススプラッティング（3D … 続きを読む →

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HA-VLN: A Benchmark for Human-Aware Navigation in Discrete-Continuous Environments with Dynamic Multi-Human Interactions, Real-World Validation, and an Open Leaderboard

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 Vision and-Language Navigation（VLN）シス … 続きを読む →

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CoDA: Coordinated Diffusion Noise Optimization for Whole-Body Manipulation of Articulated Objects

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 ボディモーション、手の動き、オブジェクトの動きを含む明確なオブジェクトの全 … 続きを読む →

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Equivariant Representation Learning for Symmetry-Aware Inference with Guarantees

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 回帰、条件付き確率推定、および不確実性の定量化の多くの現実世界の応用では、 … 続きを読む →

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DiffVLA: Vision-Language Guided Diffusion Planning for Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの自律運転に関する研究の関心は、モジュラータスク、つまり、 … 続きを読む →

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Robust Immersive Bilateral Teleoperation of Beyond-Human-Scale Systems with Enhanced Transparency and Sense of Embodiment

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 テレオ操作、特に頑丈なマニピュレーターを含む人間のループシステムでは、高い … 続きを読む →

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Sensorimotor features of self-awareness in multimodal large language models

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 自己認識 – 自分自身を周囲の環境と区別する能力 &#8211 … 続きを読む →

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Efficient Policy Optimization in Robust Constrained MDPs with Iteration Complexity Guarantees

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 制約された意思決定は、現実世界の制御システムで安全なポリシーを設計するため … 続きを読む →

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Improving Value Estimation Critically Enhances Vanilla Policy Gradient

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 TRPOやPPOなどの最新の政策勾配アルゴリズムは、多くのRLタスクでバニ … 続きを読む →

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Safety Guarantees for Neural Network Dynamic Systems via Stochastic Barrier Functions

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 ニューラルネットワーク（NNS）は、複雑な動的システムの状態進化を表すため … 続きを読む →

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