「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

EgoWalk: A Multimodal Dataset for Robot Navigation in the Wild

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 データ駆動型ナビゲーションアルゴリズムは、現実的で制御されていない条件での … 続きを読む →

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FlashBack: Consistency Model-Accelerated Shared Autonomy

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 共有自律性は、直接制御することが不可能ではないにしても困難なロボットに対す … 続きを読む →

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Joint Magnetometer-IMU Calibration via Maximum A Posteriori Estimation

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、キャリブレーションの精度と計算効率の向上に焦点を … 続きを読む →

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DHP: Discrete Hierarchical Planning for Hierarchical Reinforcement Learning Agents

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 階層補強学習（HRL）エージェントは、エラーが発生しやすい距離メトリックに … 続きを読む →

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Diffusion Predictive Control with Constraints

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、高次元およびマルチモーダル分布をキャプチャする能力により、ロ … 続きを読む →

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A Universal Flexible Neuromorphic Tactile System with Multithreshold Strategy

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 大規模なインテリジェントセンシングデバイスアプリケーションによってもたらさ … 続きを読む →

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EquAct: An SE(3)-Equivariant Multi-Task Transformer for Open-Loop Robotic Manipulation

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 トランスアーキテクチャは、自然言語の指示と3D観測を共同で処理することによ … 続きを読む →

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CLAMP: Crowdsourcing a LArge-scale in-the-wild haptic dataset with an open-source device for Multimodal robot Perception

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない環境での堅牢なロボット操作には、多くの場合、ビジョンのみ … 続きを読む →

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MRSD: Multi-Resolution Skill Discovery for HRL Agents

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 階層補強学習（HRL）は、抽象的なスキルに依存して、長期タスクを効率的に解 … 続きを読む →

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Hume: Introducing System-2 Thinking in Visual-Language-Action Model

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 人間は、物理的な世界で複雑なタスクを処理するときに実際のアクションを実行す … 続きを読む →

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