「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Guiding Long-Horizon Task and Motion Planning with Vision Language Models

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語モデル(VLM)は、ゴール、コンテキスト、シーンの画像、および任意 … 続きを読む →

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Capturing complex hand movements and object interactions using machine learning-powered stretchable smart textile gloves

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 器用な手の動きとインタラクションの正確なリアルタイムトラッキングは、ヒュー … 続きを読む →

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Reinforcement Learning with Foundation Priors: Let the Embodied Agent Efficiently Learn on Its Own

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は、ロボットの操作タスクを解決するための有望なアプローチで … 続きを読む →

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End-to-end Driving in High-Interaction Traffic Scenarios with Reinforcement Learning

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミックでインタラクティブな交通シナリオは、自律走行システムにとって大 … 続きを読む →

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Semantic Communication and Control Co-Design for Multi-Objective Correlated Dynamics

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、異なる制御ルールとダイナミクスを持つ相関システムの意味的ダイナ … 続きを読む →

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QDGset: A Large Scale Grasping Dataset Generated with Quality-Diversity

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 近年のAIの進歩により、ロボットの学習において大きな成果が得られているが、 … 続きを読む →

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Data Optimisation of Machine Learning Models for Smart Irrigation in Urban Parks

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 都市環境は、猛暑、干ばつ、水不足など、気候変動による大きな課題に直面してお … 続きを読む →

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Coastal Underwater Evidence Search System with Surface-Underwater Collaboration

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 沿岸水中証拠物探索システムは、沿岸水中環境における人工物体の探索に革命を起 … 続きを読む →

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Diffusion Meets Options: Hierarchical Generative Skill Composition for Temporally-Extended Tasks

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを安全かつ成功裏に配備するには、複雑な計画を生成する能力だけでなく … 続きを読む →

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RiEMann: Near Real-Time SE(3)-Equivariant Robot Manipulation without Point Cloud Segmentation

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 RiEMannは、SE(3)-Equivariant Robot Mani … 続きを読む →

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