「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Zero-Shot Temporal Interaction Localization for Egocentric Videos

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ビデオ内のヒューマンオブジェクト相互作用（HOI）アクションを見つけること … 続きを読む →

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An Improved Grey Wolf Optimizer Inspired by Advanced Cooperative Predation for UAV Shortest Path Planning

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 軍事偵察、緊急救助、物流の配信などのドメインで無人航空機（UAV）の広範な … 続きを読む →

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Digital-physical testbed for ship autonomy studies in the Marine Cybernetics Laboratory basin

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 海上自律型の表面船（質量）のために開発されたアルゴリズムは、運用コストと安 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Diffusion-VLA: Generalizable and Interpretable Robot Foundation Model via Self-Generated Reasoning

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自己網性モデルと視覚運動ポリシーを学習するための拡散モデルを … 続きを読む →

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An Open-source Capping Machine Suitable for Confined Spaces

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 自動運転研究所（SDLS）のコンテキストでは、サンプルの調製におけるユビキ … 続きを読む →

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Understanding Physical Properties of Unseen Deformable Objects by Leveraging Large Language Models and Robot Actions

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、オブジェクトとロボット間の相互作用を通じて、目に見えないオブ … 続きを読む →

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SEM: Enhancing Spatial Understanding for Robust Robot Manipulation

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作の重要な課題は、強い空間的理解、3D形状、オブジェクト関係、ロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | コメントする

Enhancing Safety of Foundation Models for Visual Navigation through Collision Avoidance via Repulsive Estimation

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 追加の範囲センサーを必要とせずに視覚ベースのナビゲーションの安全性を高める … 続きを読む →

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Phase-based Nonlinear Model Predictive Control for Humanoid Walking Stabilization with Single and Double Support Time Adjustments

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットのバランス制御は、ロボットが実際の環境でナビゲートで … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, G.1.6 | コメントする

STAR: Learning Diverse Robot Skill Abstractions through Rotation-Augmented Vector Quantization

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 複雑なアクションを個別のスキル抽象化に変換することは、ロボット操作の強い可 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする