「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SRT-H: A Hierarchical Framework for Autonomous Surgery via Language Conditioned Imitation Learning

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 自律手術に関する研究は、主に制御された環境での単純なタスク自動化に焦点を当 … 続きを読む →

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Data Driven Approach to Input Shaping for Vibration Suppression in a Flexible Robot Arm

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、データ駆動型のアプローチを使用して柔軟なロボットアームの … 続きを読む →

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Sketch-Plan-Generalize: Learning and Planning with Neuro-Symbolic Programmatic Representations for Inductive Spatial Concepts

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 効果的なヒューマンロボットコラボレーションには、限られた数のデモンストレー … 続きを読む →

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Adaptive Reinforcement Learning for Unobservable Random Delays

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 標準の強化学習（RL）の設定では、エージェントと環境の間の相互作用は通常、 … 続きを読む →

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Enhancing Object Search in Indoor Spaces via Personalized Object-factored Ontologies

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 パーソナライズは、サービスロボットの進歩にとって重要です。 ロボットは、そ … 続きを読む →

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Automatic Cannulation of Femoral Vessels in a Porcine Shock Model

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 迅速で信頼性の高い血管アクセスは、外傷と救命救急に重要です。 中央の血管カ … 続きを読む →

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ros2 fanuc interface: Design and Evaluation of a Fanuc CRX Hardware Interface in ROS2

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、FANUC CRX-ロボットファミリーのROS2コントロ … 続きを読む →

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Design and Evaluation of an Uncertainty-Aware Shared-Autonomy System with Hierarchical Conservative Skill Inference

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 共有自律模倣学習により、人間はロボットをリアルタイムで修正でき、共変量シフ … 続きを読む →

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Human-robot collaborative transport personalization via Dynamic Movement Primitives and velocity scaling

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 現在、業界は、特に共有されたタスクに対して、人間とロボットのコラボレーショ … 続きを読む →

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Can Pretrained Vision-Language Embeddings Alone Guide Robot Navigation?

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 ファンデーションモデルは、タスク固有のトレーニングなしで豊富なセマンティッ … 続きを読む →

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