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Sampling-Based Constrained Motion Planning with Products of Experts
要約 専門家の製品を活用して、制約付き最適化におけるサンプリングベースのモデル予 … 続きを読む
C2F-TP: A Coarse-to-Fine Denoising Framework for Uncertainty-Aware Trajectory Prediction
要約 自動運転における安全性と信頼性を確保するには、車両の軌道を正確に予測するこ … 続きを読む
MASPA: An efficient strategy for path planning with a tethered marsupial robotics system
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Aerial Assistive Payload Transportation Using Quadrotor UAVs with Nonsingular Fast Terminal SMC for Human Physical Interaction
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GR-MG: Leveraging Partially Annotated Data via Multi-Modal Goal-Conditioned Policy
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V$^2$-SfMLearner: Learning Monocular Depth and Ego-motion for Multimodal Wireless Capsule Endoscopy
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GarmentLab: A Unified Simulation and Benchmark for Garment Manipulation
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Towards Generalist Robot Policies: What Matters in Building Vision-Language-Action Models
要約 Foundation Vision Language Models (VL … 続きを読む
Mimicking-Bench: A Benchmark for Generalizable Humanoid-Scene Interaction Learning via Human Mimicking
要約 人間のデータを模倣して 3D シーンと対話するヒューマノイド ロボットの一 … 続きを読む
ActiveGS: Active Scene Reconstruction using Gaussian Splatting
要約 ロボット工学アプリケーションは多くの場合、下流のタスクを可能にするためにシ … 続きを読む