「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Safe Autonomous Environmental Contact for Soft Robots using Control Barrier Functions

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 柔らかい材料で作られたロボットは、硬い対応物よりも本質的に低い環境力を適用 … 続きを読む →

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Safety Implications of Explainable Artificial Intelligence in End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの学習パイプラインは、主に深い学習の進歩、大規模なトレーニ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

Dynamic Contrastive Skill Learning with State-Transition Based Skill Clustering and Dynamic Length Adjustment

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は、さまざまなドメインで大きな進歩を遂げていますが、複雑な … 続きを読む →

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A0: An Affordance-Aware Hierarchical Model for General Robotic Manipulation

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作は、オブジェクトの相互作用の「「ここ」と「どのように」という空 … 続きを読む →

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An Iterative Task-Driven Framework for Resilient LiDAR Place Recognition in Adverse Weather

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 Lidar Place認識（LPR）は、自律的なナビゲーションにおいて重要 … 続きを読む →

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Accelerating Visual Reinforcement Learning with Separate Primitive Policy for Peg-in-Hole Tasks

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 ペグインホールタスクの場合、人間は双眼視覚に依存して穴の表面の上にペグを配 … 続きを読む →

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SuFIA-BC: Generating High Quality Demonstration Data for Visuomotor Policy Learning in Surgical Subtasks

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 行動のクローン化は、器用な操作スキルの学習を促進しますが、外科的環境の複雑 … 続きを読む →

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FERMI: Flexible Radio Mapping with a Hybrid Propagation Model and Scalable Autonomous Data Collection

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 通信はマルチロボットコラボレーションの基本であり、正確な無線マッピングがロ … 続きを読む →

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Tactile sensing enables vertical obstacle negotiation for elongate many-legged robots

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 多くの足の細長いロボットは、頑丈な風景の信頼できるモビリティの有望を示して … 続きを読む →

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Never too Cocky to Cooperate: An FIM and RL-based USV-AUV Collaborative System for Underwater Tasks in Extreme Sea Conditions

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、極端な海の状態で水中タスクのパフォーマンスを向上 … 続きを読む →

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