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A drone that learns to efficiently find objects in agricultural fields: from simulation to the real world
要約 ドローンは、精密な農業におけるデータ収集に有望ですが、バッテリー容量によっ … 続きを読む
Feature Extractor or Decision Maker: Rethinking the Role of Visual Encoders in Visuomotor Policies
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Embodied Intelligent Industrial Robotics: Concepts and Techniques
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Is Linear Feedback on Smoothed Dynamics Sufficient for Stabilizing Contact-Rich Plans?
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VIMPPI: Enhancing Model Predictive Path Integral Control with Variational Integration for Underactuated Systems
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Improved Corner Cutting Constraints for Mixed-Integer Motion Planning of a Differential Drive Micro-Mobility Vehicle
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Strategic Jenga Play via Graph Based Dynamics Modeling
要約 ダイナミクスが密接にリンクされている複数のオブジェクトの制御された操作は、 … 続きを読む
Soft Arm-Motor Thrust Characterization for a Pneumatically Actuated Soft Morphing Quadrotor
要約 この作業では、ダウンウォッシュの効果を考慮して、柔軟なアームの正確なスラス … 続きを読む
Exploring Pose-Guided Imitation Learning for Robotic Precise Insertion
要約 最近の研究は、模倣学習がロボット操作の分野で強い可能性を示すことを証明して … 続きを読む