「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Flexible electrical impedance tomography for tactile interfaces

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 フレキシブル電気インピーダンス断層撮影法 (EIT) は、ヒューマン マシ … 続きを読む →

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Moving Horizon Estimation for Simultaneous Localization and Mapping with Robust Estimation Error Bounds

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、同時位置特定とマッピング (SLAM) 問題を解決するための … 続きを読む →

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Interaction force estimation for tactile sensor arrays: Toward tactile-based interaction control for robotic fingers

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 相互作用力を正確に推定することは、ロボット システムで精緻で器用な制御を実 … 続きを読む →

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REVISE: Robust Probabilistic Motion Planning in a Gaussian Random Field

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ガウスランダム場としてモデル化された空間依存性の外乱をナビゲ … 続きを読む →

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Collision-free Source Seeking Control Methods for Unicycle Robots

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、未知の雑然とした環境を移動する一輪車ロボットのための、衝突の … 続きを読む →

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A Digital Twin for Telesurgery under Intermittent Communication

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 遠隔手術は、専門リソースにすぐにアクセスできない地域に専門の外科医からサー … 続きを読む →

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Bezier Reachable Polytopes: Efficient Certificates for Robust Motion Planning with Layered Architectures

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 制御アーキテクチャは多くの場合、階層化された方法で実装され、独立して設計さ … 続きを読む →

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Dynamically Feasible Path Planning in Cluttered Environments via Reachable Bezier Polytopes

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の環境にロボット システムを展開するには、雑然とした非凸面の空間を … 続きを読む →

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Continuous-Time Radar-Inertial and Lidar-Inertial Odometry using a Gaussian Process Motion Prior

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ガウス プロセス モーション プリアを使用して、連続時間のレ … 続きを読む →

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Proceedings Sixth International Workshop on Formal Methods for Autonomous Systems

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 この EPTCS ボリュームには、2024 年 11 月 11 日から 1 … 続きを読む →

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