「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Cross from Left to Right Brain: Adaptive Text Dreamer for Vision-and-Language Navigation

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 Vision-and-Language Navigation（VLN）では … 続きを読む →

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HS-SLAM: A Fast and Hybrid Strategy-Based SLAM Approach for Low-Speed Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 視覚型の同時ローカリゼーションとマッピング（SLAM）は、ロボット工学と低 … 続きを読む →

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COM Adjustment Mechanism Control for Multi-Configuration Motion Stability of Unmanned Deformable Vehicle

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 無人の変形車両は、異なる動きモードと安定性特性を持つ車両とヒューマノイド状 … 続きを読む →

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Conversational Code Generation: a Case Study of Designing a Dialogue System for Generating Driving Scenarios for Testing Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 自律車両のようなサイバー物理システムは、シナリオ仕様にドメイン固有のプログ … 続きを読む →

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Drones Guiding Drones: Cooperative Navigation of a Less-Equipped Micro Aerial Vehicle in Cluttered Environments

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 散らかった未知の環境での無人航空機（UAV）の信頼できる展開には、グローバ … 続きを読む →

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Object-Centric Action-Enhanced Representations for Robot Visuo-Motor Policy Learning

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボットvisuo-motorポリシー生成に利益をもたらすためにアクション … 続きを読む →

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SCALOFT: An Initial Approach for Situation Coverage-Based Safety Analysis of an Autonomous Aerial Drone in a Mine Environment

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 動的および危険な環境における自律システムの安全性は、重大な課題をもたらしま … 続きを読む →

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RefAV: Towards Planning-Centric Scenario Mining

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AVS）は、通常の艦隊テスト中にHDマップにローカライズされた … 続きを読む →

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Efficient Robotic Policy Learning via Latent Space Backward Planning

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 現在のロボット計画方法は、多くの場合、完全なピクセルの詳細でマルチフレーム … 続きを読む →

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Visuospatial Cognitive Assistant

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 ビデオベースの空間認知は、ロボット工学と具体化されたAIにとって不可欠です … 続きを読む →

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