「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

FM-Planner: Foundation Model Guided Path Planning for Autonomous Drone Navigation

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 パス計画は、自律的なドローン操作における重要なコンポーネントであり、複雑な … 続きを読む →

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Learning Generalizable Robot Policy with Human Demonstration Video as a Prompt

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 最近のロボット学習方法は、一般に、テレオ操作で収集された大規模なロボットデ … 続きを読む →

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QUART-Online: Latency-Free Large Multimodal Language Model for Quadruped Robot Learning

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、四足動物言語アクション（quar-VLA）タスクにマルチ … 続きを読む →

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Spatial RoboGrasp: Generalized Robotic Grasping Control Policy

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 主に空間的知覚の制限のため、多様な環境で一般化可能で正確なロボット操作を達 … 続きを読む →

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Toward Unified Practices in Trajectory Prediction Research on Bird’s-Eye-View Datasets

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 高品質のデータセットの可用性は、自律車両の動作予測アルゴリズムの開発に不可 … 続きを読む →

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GET: Goal-directed Exploration and Targeting for Large-Scale Unknown Environments

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 大規模で構造化されていない環境でのオブジェクト検索は、特に屋外の自律探査な … 続きを読む →

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Learning Unified Force and Position Control for Legged Loco-Manipulation

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボット局所操作タスクには、多くの場合、環境との接触が豊富な相互作用が含ま … 続きを読む →

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Collision-free Control Barrier Functions for General Ellipsoids via Separating Hyperplane

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、コントロールバリア機能（CBFS）とハイパープレ … 続きを読む →

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G-DReaM: Graph-conditioned Diffusion Retargeting across Multiple Embodiments

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 既存のモーションデータセットからの特定のロボットのモーションリターゲティン … 続きを読む →

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Generalized Coordination of Partially Cooperative Urban Traffic

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 特に自動運転車の車両間の接続性は、たとえば知覚や運転の意図を共有することに … 続きを読む →

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