「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SCIZOR: A Self-Supervised Approach to Data Curation for Large-Scale Imitation Learning

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、人間のデモンストレーションから多様な行動を取得できるようにする … 続きを読む →

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FastTD3: Simple, Fast, and Capable Reinforcement Learning for Humanoid Control

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）はロボット工学の大きな進歩を遂げていますが、その複雑さと長 … 続きを読む →

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GET: Goal-directed Exploration and Targeting for Large-Scale Unknown Environments

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 大規模で構造化されていない環境でのオブジェクト検索は、特に屋外の自律探査な … 続きを読む →

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Visuospatial Cognitive Assistant

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 ビデオベースの空間認知は、ロボット工学と具体化されたAIにとって不可欠です … 続きを読む →

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Towards Visuospatial Cognition via Hierarchical Fusion of Visual Experts

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルの大手言語モデル（MLLM）は一般的なビジョン言語タスクに優 … 続きを読む →

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Automating eHMI Action Design with LLMs for Automated Vehicle Communication

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 自動化された車両（AVS）と他の道路利用者間に明示的な通信チャネルがないた … 続きを読む →

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ManiTaskGen: A Comprehensive Task Generator for Benchmarking and Improving Vision-Language Agents on Embodied Decision-Making

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 任意のタスクを達成できる具体化されたエージェントを構築することは、具体化さ … 続きを読む →

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Map Space Belief Prediction for Manipulation-Enhanced Mapping

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 散らかった環境でオブジェクトを検索するには、オクルージョンを削除し、オブジ … 続きを読む →

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Interactive OT Gym: A Reinforcement Learning-Based Interactive Optical tweezer (OT)-Driven Microrobotics Simulation Platform

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 光学ピンセット（OT）は、生物医学用途でのサブミクロン精度を使用して、マイ … 続きを読む →

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STITCH-OPE: Trajectory Stitching with Guided Diffusion for Off-Policy Evaluation

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 Off-Policy評価（OPE）は、行動ポリシーから収集されたオフライン … 続きを読む →

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