「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Zero-Shot 3D Visual Grounding from Vision-Language Models

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 3D Visual Grounding（3DVG）は、自然言語の説明を使用 … 続きを読む →

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COSMOS: A Data-Driven Probabilistic Time Series simulator for Chemical Plumes across Spatial Scales

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 自動化された環境監視アプリケーションのための堅牢な臭気ナビゲーション戦略の … 続きを読む →

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Bridging Language, Vision and Action: Multimodal VAEs in Robotic Manipulation Tasks

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、ロボット操作の分野での監視されていないビジョン言語アクション … 続きを読む →

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Fully Packed and Ready to Go: High-Density, Rearrangement-Free, Grid-Based Storage and Retrieval

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 均一な形状の荷重（容器、パレット、トート）を備えたグリッドベースのストレー … 続きを読む →

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AutoBio: A Simulation and Benchmark for Robotic Automation in Digital Biology Laboratory

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-action（VLA）モデルは、視覚、言語 … 続きを読む →

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Spot-On: A Mixed Reality Interface for Multi-Robot Cooperation

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 複合現実（MR）とロボット工学の最近の進歩により、ますます洗練された形態の … 続きを読む →

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VR-Based Control of Multi-Copter Operation

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、仮想現実（VR）を使用して、オンボードセンサーを使用してドローン … 続きを読む →

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LabUtopia: High-Fidelity Simulation and Hierarchical Benchmark for Scientific Embodied Agents

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 科学的具体化されたエージェントは、複雑な実験ワークフローを自動化することに … 続きを読む →

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From Strangers to Assistants: Fast Desire Alignment for Embodied Agent-User Adaptation

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 具体化されたエージェントは複雑な物理的タスクの実行に大きな進歩を遂げていま … 続きを読む →

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Robust Localization, Mapping, and Navigation for Quadruped Robots

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットは現在、強力な補強学習コントローラーと安価で堅牢な商用プラット … 続きを読む →

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