「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Exploring Remote Collaborative Tasks: The Impact of Avatar Representation on Dyadic Haptic Interactions in Shared Virtual Environments

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、共有仮想環境（SVE）における触覚相互作用とアバターの表現との … 続きを読む →

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HAND Me the Data: Fast Robot Adaptation via Hand Path Retrieval

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、人間の手のデモンストレーションを通してロボットを教えるためのシン … 続きを読む →

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From Failures to Fixes: LLM-Driven Scenario Repair for Self-Evolving Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 堅牢で一般化可能な自律運転を確保するには、幅広いシナリオのカバレッジだけで … 続きを読む →

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A Hybrid Multi-Factor Network with Dynamic Sequence Modeling for Early Warning of Intraoperative Hypotension

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 IOHが不十分な臓器灌流につながり、重度の合併症と死亡率のリスクを大幅に高 … 続きを読む →

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A simulation framework for autonomous lunar construction work

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 複数の自律マシンを含む月の建設作業のシミュレーションフレームワークを提示し … 続きを読む →

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ReinFlow: Fine-tuning Flow Matching Policy with Online Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 継続的なロボット制御のためにフローマッチングポリシーのファミリーを微調整す … 続きを読む →

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Efficient Dynamic Shielding for Parametric Safety Specifications

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 シールドは、AI制御された自律システムの安全性を確保するための有望なアプロ … 続きを読む →

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JEDI: Latent End-to-end Diffusion Mitigates Agent-Human Performance Asymmetry in Model-Based Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの強化学習（MBRL）の最近の進歩は、強力な拡散ワールドモデル … 続きを読む →

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ForceVLA: Enhancing VLA Models with a Force-aware MoE for Contact-rich Manipulation

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-active（VLA）モデルは、前処理され … 続きを読む →

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NanoSLAM: Enabling Fully Onboard SLAM for Tiny Robots

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 周囲の知覚とマッピングは、ロボットプラットフォームで自律的なナビゲーション … 続きを読む →

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