「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Mastering Agile Tasks with Limited Trials

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 具体化されたロボットは、すでに多くの現実世界の操作タスクを処理できます。 … 続きを読む →

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MSC-LIO: An MSCKF-Based LiDAR-Inertial Odometry with Same-Plane Cluster Tracking

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 マルチステート制約カルマンフィルター（MSCKF）は、同様の精度で視覚ベー … 続きを読む →

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MR-ULINS: A Tightly-Coupled UWB-LiDAR-Inertial Estimator with Multi-Epoch Outlier Rejection

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 Lidar-inertial Odometry（LIO）と超幅帯域（UWB … 続きを読む →

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Gait-Net-augmented Implicit Kino-dynamic MPC for Dynamic Variable-frequency Humanoid Locomotion over Discrete Terrains

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイド運動のための低秩序モデルベースの最適制御技術は、固定時間の離 … 続きを読む →

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Adapting Gait Frequency for Posture-regulating Humanoid Push-recovery via Hierarchical Model Predictive Control

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 現在のヒューマノイドプッシュ回復戦略は、しばしば全身の動きを使用しますが、 … 続きを読む →

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Enhanced SIRRT*: A Structure-Aware RRT* for 2D Path Planning with Hybrid Smoothing and Bidirectional Rewiring

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 ランダムツリー*（RRT*）やその情報に基づいたバリアントIRRT*などの … 続きを読む →

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DORAEMON: Decentralized Ontology-aware Reliable Agent with Enhanced Memory Oriented Navigation

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 なじみのない環境での適応ナビゲーションは、家庭用サービスロボットにとって重 … 続きを読む →

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Latent Weight Diffusion: Generating reactive policies instead of trajectories

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 オープンソースのロボットデータの可用性が向上するにつれて、模倣学習は、ロボ … 続きを読む →

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Learning Compositional Behaviors from Demonstration and Language

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習とモデルベースの計画を統合することにより、長老のロボット操作のフレ … 続きを読む →

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Soft Electrothermal Meta-Actuator for Robust Multifunctional Control

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 ソフトな電気的アクチュエーターは、単純さ、コンプライアンス、および制御の容 … 続きを読む →

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