cs.RO」カテゴリーアーカイブ

GeoDrive: 3D Geometry-Informed Driving World Model with Precise Action Control

要約 世界モデルの最近の進歩は、動的環境シミュレーションに革命をもたらし、システ … 続きを読む

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DORAEMON: Decentralized Ontology-aware Reliable Agent with Enhanced Memory Oriented Navigation

要約 なじみのない環境での適応ナビゲーションは、家庭用サービスロボットにとって重 … 続きを読む

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DexUMI: Using Human Hand as the Universal Manipulation Interface for Dexterous Manipulation

要約 Dexumiは、人間の手を自然なインターフェイスとして使用して、さまざまな … 続きを読む

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ReinFlow: Fine-tuning Flow Matching Policy with Online Reinforcement Learning

要約 継続的なロボット制御のためにフローマッチングポリシーのファミリーを微調整す … 続きを読む

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AutoBio: A Simulation and Benchmark for Robotic Automation in Digital Biology Laboratory

要約 Vision-Language-action(VLA)モデルは、視覚、言語 … 続きを読む

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A Provable Approach for End-to-End Safe Reinforcement Learning

要約 安全な補強学習(RL)における長年の目標は、学習から運用まで、プロセス全体 … 続きを読む

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Coarse-to-fine Q-Network with Action Sequence for Data-Efficient Robot Learning

要約 一連のアクションを予測することは、ロボット工学における最近の動作クローニン … 続きを読む

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DexUMI: Using Human Hand as the Universal Manipulation Interface for Dexterous Manipulation

要約 Dexumiは、人間の手を自然なインターフェイスとして使用して、さまざまな … 続きを読む

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ControlTac: Force- and Position-Controlled Tactile Data Augmentation with a Single Reference Image

要約 視覚ベースの触覚センシングは、知覚、再構築、ロボット操作に広く使用されてき … 続きを読む

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Vision-Language-Action Model with Open-World Embodied Reasoning from Pretrained Knowledge

要約 Vision-Language-action(VLA)モデルは、ロボット工 … 続きを読む

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