「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Robot-Assisted Approach to Small Talk Training for Adults with ASD

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 デートから就職へのインタビューまで、新しい友達を作る、またはチェックアウト … 続きを読む →

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Hume: Introducing System-2 Thinking in Visual-Language-Action Model

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 人間は、物理的な世界で複雑なタスクを処理するときに実際のアクションを実行す … 続きを読む →

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Cognitive Guardrails for Open-World Decision Making in Autonomous Drone Swarms

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 小規模な航空システム（SUA）は、捜索救助およびその他の災害反応シナリオで … 続きを読む →

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Wake-Informed 3D Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles Using A* and Neural Network Approximations

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 自律的な水中車両（AUV）は、特に流体の相互作用やウェイク効果が追加のナビ … 続きを読む →

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Collaborative Last-Mile Delivery: A Multi-Platform Vehicle Routing Problem With En-route Charging

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 電子商取引の急速な成長と、タイムリーで費用対効果の高いラストマイル配信に対 … 続きを読む →

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AMOR: Adaptive Character Control through Multi-Objective Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は、運動学的参照運動を追跡する物理ベースとロボットのキャラ … 続きを読む →

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Knowledge Insulating Vision-Language-Action Models: Train Fast, Run Fast, Generalize Better

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-active（VLA）モデルは、エンドツー … 続きを読む →

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Autoregressive Meta-Actions for Unified Controllable Trajectory Generation

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 メタアクションと呼ばれる高レベルのセマンティック決定に導かれた制御可能な軌 … 続きを読む →

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Mobi-$π$: Mobilizing Your Robot Learning Policy

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 学んだ視覚運動ポリシーは、ますます複雑な操作タスクを実行することができます … 続きを読む →

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FastTD3: Simple, Fast, and Capable Reinforcement Learning for Humanoid Control

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）はロボット工学の大きな進歩を遂げていますが、その複雑さと長 … 続きを読む →

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