「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Information Entropy Guided Height-aware Histogram for Quantization-friendly Pillar Feature Encoder

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムおよび高性能3Dオブジェクト検出は、自律運転とロボット工学にお … 続きを読む →

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SCoTT: Strategic Chain-of-Thought Tasking for Wireless-Aware Robot Navigation in Digital Twins

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 ワイヤレスパフォーマンス制約の下でのパス計画は、ロボットナビゲーションの複 … 続きを読む →

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FlexEvent: Towards Flexible Event-Frame Object Detection at Varying Operational Frequencies

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 イベントカメラは、マイクロ秒レベルの時間分解能と非同期操作のおかげで、動的 … 続きを読む →

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Agentic Robot: A Brain-Inspired Framework for Vision-Language-Action Models in Embodied Agents

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 長距離ロボット操作は、自律システムに重大な課題をもたらし、複雑な連続タスク … 続きを読む →

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DynaMem: Online Dynamic Spatio-Semantic Memory for Open World Mobile Manipulation

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 自然言語の説明を考慮して、ロボットがあらゆる環境でタスクを実行するための目 … 続きを読む →

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Long Duration Inspection of GNSS-Denied Environments with a Tethered UAV-UGV Marsupial System

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）は、操縦性が高く、到達が難しいエリアにアクセスする能力 … 続きを読む →

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SeeGround: See and Ground for Zero-Shot Open-Vocabulary 3D Visual Grounding

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 3D Visual Grounding（3DVG）は、拡張現実やロボット工 … 続きを読む →

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Centroidal Trajectory Generation and Stabilization based on Preview Control for Humanoid Multi-contact Motion

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットがさまざまな環境で動作するためには、多接触モーション … 続きを読む →

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Optimization-based Posture Generation for Whole-body Contact Motion by Contact Point Search on the Body Surface

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 全身接触は、ロボットの動きの安定性と効率を改善するための効果的な戦略です。 … 続きを読む →

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Humanoid Loco-manipulation Planning based on Graph Search and Reachability Maps

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 この手紙では、ヒューマノイドロボットの効率的で非常に用途の広い局所操作計画 … 続きを読む →

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