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要約 あなたのヒューマノイドは、滴をこぼさずに、あなたにビールを一杯手渡すことが … 続きを読む
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SemNav: A Model-Based Planner for Zero-Shot Object Goal Navigation Using Vision-Foundation Models
要約 オブジェクトの目標ナビゲーションは、具体化されたAIの基本的なタスクであり … 続きを読む
Robust Position Estimation by Rao-Blackwellized Particle Filter without Integer Ambiguity Resolution in Urban Environments
要約 この研究では、グローバルナビゲーション衛星システム（GNSS）キャリア相測 … 続きを読む
SCOPE: Stochastic Cartographic Occupancy Prediction Engine for Uncertainty-Aware Dynamic Navigation
要約 この記事では、モバイルロボットが複雑な動的環境の将来の状態を予測できるよう … 続きを読む
From Virtual Agents to Robot Teams: A Multi-Robot Framework Evaluation in High-Stakes Healthcare Context
要約 生成モデルの進歩により、マルチエージェントシステム（MAS）は、物理的なマ … 続きを読む
Confidence-Guided Human-AI Collaboration: Reinforcement Learning with Distributional Proxy Value Propagation for Autonomous Driving
要約 自律運転は、モビリティ、交通安全、交通効率の重要な進歩を約束しますが、補強 … 続きを読む
SwitchVLA: Execution-Aware Task Switching for Vision-Language-Action Models
要約 動的環境に展開されたロボットは、多様な言語の指示に従うだけでなく、ユーザー … 続きを読む
SplArt: Articulation Estimation and Part-Level Reconstruction with 3D Gaussian Splatting
要約 毎日の環境で一般的な明確なオブジェクトの再構築は、拡張/仮想現実とロボット … 続きを読む
LEMON-Mapping: Loop-Enhanced Large-Scale Multi-Session Point Cloud Merging and Optimization for Globally Consistent Mapping
要約 マルチロボットコラボレーションはますます重要になりつつあり、特にグローバル … 続きを読む