「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Robust Adaptive Time-Varying Control Barrier Function with Application to Robotic Surface Treatment

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 制御バリア関数（CBFS）などの設定不変性手法を使用して、動的オブジェクト … 続きを読む →

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Public Acceptance of Cybernetic Avatars in the service sector: Evidence from a Large-Scale Survey in Dubai

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 サイバネティックなアバターは、自律能力とテレオ蒸発制御を組み合わせたハイブ … 続きを読む →

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Whole-Body Control Framework for Humanoid Robots with Heavy Limbs: A Model-Based Approach

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットは、重い手足の動きのために、多くの場合、重大なバラン … 続きを読む →

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Steering Robots with Inference-Time Interactions

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、複数のタスクを自律的に解決できるジェネラリスト政策の開発を促進 … 続きを読む →

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Uncertainty-Driven Radar-Inertial Fusion for Instantaneous 3D Ego-Velocity Estimation

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 高解像度のイメージングレーダーと慣性測定ユニットを統合することにより、自律 … 続きを読む →

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Socially Aware Robot Crowd Navigation via Online Uncertainty-Driven Risk Adaptation

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは人間の動きの慣習を尊重しながら効率的に移動すると予想されるため、 … 続きを読む →

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H$^3$DP: Triply-Hierarchical Diffusion Policy for Visuomotor Learning

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 視覚運動の政策学習は、ロボット操作の大きな進歩を目撃しており、最近のアプロ … 続きを読む →

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ClutterDexGrasp: A Sim-to-Real System for General Dexterous Grasping in Cluttered Scenes

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 乱雑なシーンで器用な把握は、多様なオブジェクトの形状、閉塞、潜在的な衝突の … 続きを読む →

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Barrier Method for Inequality Constrained Factor Graph Optimization with Application to Model Predictive Control

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 因子グラフは、特にローカリゼーションとマッピングアプリケーションにおいて、 … 続きを読む →

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Fast Contact Detection via Fusion of Joint and Inertial Sensors for Parallel Robots in Human-Robot Collaboration

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 安全な人間とロボットのコラボレーションには、迅速な接触検出が重要です。 固 … 続きを読む →

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