「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Hierarchical Diffusion Policy: manipulation trajectory generation via contact guidance

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 ノイズ除去拡散プロセスを使用したロボット工学における意思決定は、ますますホ … 続きを読む →

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AsymDex: Leveraging Asymmetry and Relative Motion in Learning Bimanual Dexterity

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 我々は、収集が面倒なデモンストレーションに頼ることなく、複数の指を持つ手の … 続きを読む →

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AMaze: An intuitive benchmark generator for fast prototyping of generalizable agents

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 エージェントをトレーニングする従来のアプローチでは、一般的に、ロボットの移 … 続きを読む →

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Neural Internal Model Control: Learning a Robust Control Policy via Predictive Error Feedback

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境内で外乱に直面した場合の正確な動作制御は、ロボット工学における大 … 続きを読む →

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Special Unitary Parameterized Estimators of Rotation

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、特殊なユニタリ行列の観点から回転推定を検討します。 まず、ワ … 続きを読む →

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Extended Neural Contractive Dynamical Systems: On Multiple Tasks and Riemannian Safety Regions

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 完全自律型ロボットが望ましくない、または潜在的に有害な動作を行わないように … 続きを読む →

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Learning Time-Optimal and Speed-Adjustable Tactile In-Hand Manipulation

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 複数の指を使った手の操作は難しい問題ですが、最近、深層強化学習手法の出現に … 続きを読む →

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MecQaBot: A Modular Robot Sensing and Wireless Mechatronics Framework for Education and Research

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 2019 年からマッコーリー大学工学部の教育と研究のために開発された、オー … 続きを読む →

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Cyborg Insect Factory: Automatic Assembly System to Build up Insect-computer Hybrid Robot Based on Vision-guided Robotic Arm Manipulation of Custom Bipolar Electrodes

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 昆虫とコンピューターのハイブリッド ロボットの進歩は、複雑な地形を移動し、 … 続きを読む →

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Passive knee flexion increases forward impulse of the trailing leg during the step-to-step transition

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 人間の歩行効率はアキレス腱の弾性反動に依存しており、これは立脚時にエネルギ … 続きを読む →

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