「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Eye-tracking-Driven Shared Control for Robotic Arms:Wizard of Oz Studies to Assess Design Choices

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 補助ロボットアームの視線追跡制御の進歩は、身体障害のある人々に直感的な相互 … 続きを読む →

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Safety Implications of Explainable Artificial Intelligence in End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの学習パイプラインは、主に深い学習の進歩、大規模なトレーニ … 続きを読む →

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Global Tensor Motion Planning

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 バッチ計画は、蒸留や模倣学習など、下流の学習アプリケーションの多様で質の高 … 続きを読む →

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LocoTouch: Learning Dexterous Quadrupedal Transport with Tactile Sensing

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 四葉型ロボットは、複雑な地形を横断する顕著な俊敏性と堅牢性を示しています。 … 続きを読む →

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TrackVLA: Embodied Visual Tracking in the Wild

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 具体化された視覚追跡は、具体化されたAIの基本的なスキルであり、エージェン … 続きを読む →

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UPP: Unified Path Planner with Adaptive Safety and Optimality

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、複雑なタスクの実行を支援するロボットに囲まれています。 ロボット … 続きを読む →

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Universal Trajectory Optimization Framework for Differential Drive Robot Class

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 ディファレンシャルドライブロボットは、家庭サービスロボットから災害対応フィ … 続きを読む →

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VLM-RRT: Vision Language Model Guided RRT Search for Autonomous UAV Navigation

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 パス計画は、自律的な無人航空機（UAV）の基本的な能力であり、障害を避けな … 続きを読む →

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USPilot: An Embodied Robotic Assistant Ultrasound System with Large Language Model Enhanced Graph Planner

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）の時代では、具体化された人工知能は、ロボット … 続きを読む →

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MEF-Explore: Communication-Constrained Multi-Robot Entropy-Field-Based Exploration

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境探査のための共同複数のロボットは、その驚くべきパフォーマンスと効 … 続きを読む →

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