「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Survival of the fastest — algorithm-guided evolution of light-powered underwater microrobots

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 複数のパラメーターに応じて、ソフトロボットは数値的にモデル化するのが難しい … 続きを読む →

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CoordField: Coordination Field for Agentic UAV Task Allocation In Low-altitude Urban Scenarios

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 都市環境で複雑なタスクを実行するために不均一な無人航空機（UAV）の群れに … 続きを読む →

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Learning coordinated badminton skills for legged manipulators

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 下肢と上肢の間の動きを調整し、手足の制御を認識と調整することは、特に動的環 … 続きを読む →

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Structural Abstraction and Selective Refinement for Formal Verification

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットアプリケーションの安全検証は、ロボットが通常動作する環境の複雑さの … 続きを読む →

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Stairway to Success: Zero-Shot Floor-Aware Object-Goal Navigation via LLM-Driven Coarse-to-Fine Exploration

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトゴールナビゲーション（OGN）は、現実世界の複数床環境およびオ … 続きを読む →

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Learning from Suboptimal Data in Continuous Control via Auto-Regressive Soft Q-Network

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 継続的な制御のための強化学習（RL）には、多くの場合、大量のオンラインイン … 続きを読む →

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M3Bench: Benchmarking Whole-body Motion Generation for Mobile Manipulation in 3D Scenes

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 モバイル操作タスクにおける全身モーション生成のための新しいベンチマークであ … 続きを読む →

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A Constructed Response: Designing and Choreographing Robot Arm Movements in Collaborative Dance Improvisation

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 ダンサーはしばしば、即興と振り付け中に自分自身または互いに動きをプロトタイ … 続きを読む →

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Redundancy Parameterization of the ABB YuMi Robot Arm

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 Abb Yumiは、複雑で冗長な運動学的構造を備えた7-Dof Colla … 続きを読む →

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System Identification for Virtual Sensor-Based Model Predictive Control: Application to a 2-DoF Direct-Drive Robotic Arm

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 非線形モデル予測制御（NMPC）は、複雑な非線形システムを制御するための強 … 続きを読む →

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