「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

PB&J: Peanut Butter and Joints for Damped Articulation

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 多くのバイオインスピレーションを受けたロボットは、タスクを把握するために人 … 続きを読む →

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RealDrive: Retrieval-Augmented Driving with Diffusion Models

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースのプランナーは、データからの微妙な相互作用について推論することを … 続きを読む →

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DexMachina: Functional Retargeting for Bimanual Dexterous Manipulation

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 機能的なリターゲティングの問題を研究しています。人間の手観察デモからオブジ … 続きを読む →

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DiG-Net: Enhancing Quality of Life through Hyper-Range Dynamic Gesture Recognition in Assistive Robotics

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミックハンドジェスチャーは、特にモビリティの制約を備えた個人や操作ロ … 続きを読む →

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Bi-Manual Joint Camera Calibration and Scene Representation

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作、特に両操作では、複数のロボットマニピュレーターに複数のカメラ … 続きを読む →

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Anomalies by Synthesis: Anomaly Detection using Generative Diffusion Models for Off-Road Navigation

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 オフロードおよび非構造化されていない環境で安全かつ確実にナビゲートするため … 続きを読む →

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GrowSplat: Constructing Temporal Digital Twins of Plants with Gaussian Splats

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 植物の成長の正確な時間的再構成は、植物の表現型と繁殖には不可欠ですが、植物 … 続きを読む →

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Semantic Exploration and Dense Mapping of Complex Environments using Ground Robots Equipped with LiDAR and Panoramic Camera

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、Lidar-Panoramic Camera Suite … 続きを読む →

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TwinTrack: Bridging Vision and Contact Physics for Real-Time Tracking of Unknown Dynamic Objects

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 手元の操作中など、接触が豊富な環境で以前に見えなかった非常に動的なオブジェ … 続きを読む →

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Spring-Brake! Handed Shearing Auxetics Improve Efficiency of Hopping and Standing

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 エネルギー効率は、脚のあるロボット工学の成功にとって重要です。 効率は、運 … 続きを読む →

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