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要約 光学ピンセット（OT）は、生物医学用途でのサブミクロン精度を使用して、マイ … 続きを読む
How can AI reduce wrist injuries in the workplace?
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Ontological Component-based Description of Robot Capabilities
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Blimp-based Crime Scene Analysis
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Scene-Adaptive Motion Planning with Explicit Mixture of Experts and Interaction-Oriented Optimization
要約 10年以上にわたる開発にもかかわらず、複雑な都市環境での自律的な運転軌道計 … 続きを読む
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A study on the effects of mixed explicit and implicit communications in human-virtual-agent interactions
要約 人間とロボット（または仮想エージェント）の間のコミュニケーションは相互作用 … 続きを読む
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System-integrated intrinsic static-dynamic pressure sensing enabled by charge excitation and 3D gradient engineering for autonomous robotic interaction
要約 静的入力と動的入力を区別する高解像度の圧力センシングは、インテリジェントな … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, physics.app-ph
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Black-box Adversarial Attacks on CNN-based SLAM Algorithms
要約 深い学習の継続的な進歩により、機能検出が大幅に進歩し、同時ローカリゼーショ … 続きを読む
EL-AGHF: Extended Lagrangian Affine Geometric Heat Flow
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カテゴリー: cs.RO
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Image-Based Roadmaps for Vision-Only Planning and Control of Robotic Manipulators
要約 この作業は、画像空間で衝突のないパスを直接計算するロボットマニピュレーター … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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