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A Comprehensive Survey on Physical Risk Control in the Era of Foundation Model-enabled Robotics
要約 最近のファンデーションモデル対応ロボット（FMRS）は、一般的な汎用スキル … 続きを読む
SR3D: Unleashing Single-view 3D Reconstruction for Transparent and Specular Object Grasping
要約 3Dロボット操作の最近の進歩により、日常のオブジェクトの把握が改善されまし … 続きを読む
DTR: Delaunay Triangulation-based Racing for Scaled Autonomous Racing
要約 自律レース用のリアクティブコントローラーは、制御アクションにセンサー入力を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Imitation Learning-Based Path Generation for the Complex Assembly of Deformable Objects
要約 このペーパーでは、変形可能なオブジェクトのアセンブリの高品質の経路の設計を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Collision Probability Estimation for Optimization-based Vehicular Motion Planning
要約 自動運転のための多くのモーション計画アルゴリズムは、道路利用者の動きの測定 … 続きを読む
Learning-Based Leader Localization for Underwater Vehicles With Optical-Acoustic-Pressure Sensor Fusion
要約 水中車両は、水生環境を探索および監視するための重要な技術として浮上していま … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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MagicGripper: A Multimodal Sensor-Integrated Gripper for Contact-Rich Robotic Manipulation
要約 構造化されていない環境での接触リッチ操作には、堅牢で適応的な制御を可能にす … 続きを読む
SAH-Drive: A Scenario-Aware Hybrid Planner for Closed-Loop Vehicle Trajectory Generation
要約 信頼できる計画は、自律運転を達成するために重要です。 ルールベースのプラン … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Reactive Aerobatic Flight via Reinforcement Learning
要約 4四頭角は顕著な汎用性を実証していますが、それらの完全な好気性の可能性は、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Saliency-Aware Quantized Imitation Learning for Efficient Robotic Control
要約 Vision-Language-active（VLA）モデルなど、Deep … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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