「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Depth-Constrained ASV Navigation with Deep RL and Limited Sensing

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 自律型地表車（ASV）は、海事作戦で重要な役割を果たしますが、浅い水環境で … 続きを読む →

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CAP-Net: A Unified Network for 6D Pose and Size Estimation of Categorical Articulated Parts from a Single RGB-D Image

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーは、ロボット操作タスクにおける明確なオブジェクトのカテゴリレベ … 続きを読む →

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DiffVLA: Vision-Language Guided Diffusion Planning for Autonomous Driving

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの自律運転に関する研究の関心は、モジュラータスク、つまり、 … 続きを読む →

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MASt3R-SLAM: Real-Time Dense SLAM with 3D Reconstruction Priors

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 Mast3Rからボトムアップを設計したリアルタイムの単眼密なスラムシステム … 続きを読む →

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AdaWorld: Learning Adaptable World Models with Latent Actions

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 世界モデルは、アクション制御された将来の予測を学ぶことを目指しており、イン … 続きを読む →

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FastTD3: Simple, Fast, and Capable Reinforcement Learning for Humanoid Control

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）はロボット工学の大きな進歩を遂げていますが、その複雑さと長 … 続きを読む →

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Dexterous Control of an 11-DOF Redundant Robot for CT-Guided Needle Insertion With Task-Oriented Weighted Policies

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 コンピューター断層撮影（CT）誘導針生検は、肺がんを含むさまざまな状態を診 … 続きを読む →

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Large-Scale Multi-Robot Coverage Path Planning on Grids with Path Deconfliction

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 4-neighbor 2DグリッドGでマルチロボットカバレッジパス計画（M … 続きを読む →

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Neuro-Symbolic Generation of Explanations for Robot Policies with Weighted Signal Temporal Logic

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 ニューラルネットワークベースのポリシーは、多くのロボットアプリケーションで … 続きを読む →

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Exploiting Euclidean Distance Field Properties for Fast and Safe 3D planning with a modified Lazy Theta*

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 グラフ検索プランナーは、文献の3Dパス計画に広く使用されており、ユークリッ … 続きを読む →

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