「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RLZero: Direct Policy Inference from Language Without In-Domain Supervision

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 報酬仮説では、すべての目標と目的は、受信したスカラー報酬信号の最大化として … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.GR, cs.LG, cs.RO | RLZero: Direct Policy Inference from Language Without In-Domain Supervision はコメントを受け付けていません

Think Small, Act Big: Primitive Prompt Learning for Lifelong Robot Manipulation

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 継続的なスキル獲得のために事前知識を効果的に活用できる生涯ロボットを構築す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Think Small, Act Big: Primitive Prompt Learning for Lifelong Robot Manipulation はコメントを受け付けていません

Fall Prediction for Bipedal Robots: The Standing Phase

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、二足歩行ロボットの転倒予測への新しいアプローチを提示し、特に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Fall Prediction for Bipedal Robots: The Standing Phase はコメントを受け付けていません

Multimodal Sensing and Machine Learning to Compare Printed and Verbal Assembly Instructions Delivered by a Social Robot

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、印刷された指示とロボット配信の両方の指示を使用し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Multimodal Sensing and Machine Learning to Compare Printed and Verbal Assembly Instructions Delivered by a Social Robot はコメントを受け付けていません

Hume: Introducing System-2 Thinking in Visual-Language-Action Model

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 人間は、物理的な世界で複雑なタスクを処理するときに実際のアクションを実行す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Hume: Introducing System-2 Thinking in Visual-Language-Action Model はコメントを受け付けていません

Agile Decision-Making and Safety-Critical Motion Planning for Emergency Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 効率は、特に緊急時のAVでは、自律車両（AVS）にとって重要です。 ただし … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Agile Decision-Making and Safety-Critical Motion Planning for Emergency Autonomous Vehicles はコメントを受け付けていません

Direct Kinematics, Inverse Kinematics, and Motion Planning of 1-DoF Rational Linkages

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、1つの自由度（DOF）を備えた合理的な単一ループメカニズムの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Direct Kinematics, Inverse Kinematics, and Motion Planning of 1-DoF Rational Linkages はコメントを受け付けていません

Autonomous Robotic Radio Source Localization via a Novel Gaussian Mixture Filtering Approach

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、未知の環境での自律的なロボット無線信号ソースの検索とローカリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, eess.SP | Autonomous Robotic Radio Source Localization via a Novel Gaussian Mixture Filtering Approach はコメントを受け付けていません

CHEQ-ing the Box: Safe Variable Impedance Learning for Robotic Polishing

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムは、産業自動化にますます採用されており、磨きや準拠の動作を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | CHEQ-ing the Box: Safe Variable Impedance Learning for Robotic Polishing はコメントを受け付けていません

POPGym Arcade: Parallel Pixelated POMDPs

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 PopGym Arcadeを紹介します。PopGymArcadeは、観察ス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | POPGym Arcade: Parallel Pixelated POMDPs はコメントを受け付けていません