「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Action-Gradient Monte Carlo Tree Search for Non-Parametric Continuous (PO)MDPs

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 継続的な状態、アクション、および観測スペースで動作する自律システムは、不確 … 続きを読む →

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SafeVLA: Towards Safety Alignment of Vision-Language-Action Model via Constrained Learning

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-activeモデル（VLA）は、一般主義ロ … 続きを読む →

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Fully Onboard SLAM for Distributed Mapping with a Swarm of Nano-Drones

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）の使用は、監視や救急ミッションから他の機械や人間との協 … 続きを読む →

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Falcon: Fast Visuomotor Policies via Partial Denoising

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 拡散ポリシーは、マルチモーダルアクション分布をキャプチャする能力のために、 … 続きを読む →

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CogAD: Cognitive-Hierarchy Guided End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの自律運転は大幅に進歩していますが、知覚と計画の両方におい … 続きを読む →

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Stairway to Success: Zero-Shot Floor-Aware Object-Goal Navigation via LLM-Driven Coarse-to-Fine Exploration

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトゴールナビゲーション（OGN）は、現実世界の複数床環境およびオ … 続きを読む →

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Learning to Drift in Extreme Turning with Active Exploration and Gaussian Process Based MPC

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 レースの極端なコーナリングは、多くの場合、大きなサイドスリップ角度につなが … 続きを読む →

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Cognitive Guardrails for Open-World Decision Making in Autonomous Drone Swarms

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 小規模な航空システム（SUA）は、捜索救助およびその他の災害反応シナリオで … 続きを読む →

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VB-Com: Learning Vision-Blind Composite Humanoid Locomotion Against Deficient Perception

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 足の移動のパフォーマンスは、状態観測の精度と包括性と密接に結びついています … 続きを読む →

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HAND Me the Data: Fast Robot Adaptation via Hand Path Retrieval

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、人間の手のデモンストレーションを通してロボットを教えるためのシン … 続きを読む →

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