「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Lasso Gripper: A String Shooting-Retracting Mechanism for Shape-Adaptive Grasping

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 主にグリッパーの形状とサイズの制限のために、輸送の大きさ、可変形状、または … 続きを読む →

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TACS-Graphs: Traversability-Aware Consistent Scene Graphs for Ground Robot Indoor Localization and Mapping

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 シーングラフは、ロボットの強力なツールとして浮上しており、高度なタスク計画 … 続きを読む →

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Non-Overlap-Aware Egocentric Pose Estimation for Collaborative Perception in Connected Autonomy

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 エゴセントリックポーズ推定は、接続された自律車両などの接続された自律性にお … 続きを読む →

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Hard Contacts with Soft Gradients: Refining Differentiable Simulators for Learning and Control

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 コンタクトフォースは、システムの速度にジャンプを導入する際に、ロボットダイ … 続きを読む →

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AMPLIFY: Actionless Motion Priors for Robot Learning from Videos

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学のアクション標識データは不足して高価であり、学習ポリシーの一般 … 続きを読む →

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Pose State Perception of Interventional Robot for Cardio-cerebrovascular Procedures

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 心臓血管血管介入手術の需要の増加に応じて、介入ロボットの正確な制御がますま … 続きを読む →

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SmartWay: Enhanced Waypoint Prediction and Backtracking for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 継続的な環境でのビジョンと言語のナビゲーション（VLN）には、制約のない3 … 続きを読む →

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Hierarchical Intention Tracking with Switching Trees for Real-Time Adaptation to Dynamic Human Intentions during Collaboration

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 共同作業中、人間の行動は、タスクシーケンスの好みや相互作用戦略など、時間と … 続きを読む →

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Narrate2Nav: Real-Time Visual Navigation with Implicit Language Reasoning in Human-Centric Environments

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 大規模なビジョン言語モデル（VLM）は、推論能力を示しながら、文脈的なキュ … 続きを読む →

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A Novel Indicator for Quantifying and Minimizing Information Utility Loss of Robot Teams

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 チーム内のロボット間の情報のタイムリーな交換は不可欠ですが、限られたワイヤ … 続きを読む →

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