「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Human-Robot Dialogue Annotation for Multi-Modal Common Ground

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、協調的な自然言語対話に参加する自律システムが意味の次元にアク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.HC, cs.RO, H.5.2 | コメントする

Anticipatory Planning for Performant Long-Lived Robot in Large-Scale Home-Like Environments

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ロボットが永続的な大規模環境で一度に 1 つずつ与えられた一連の … 続きを読む →

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SCOUT: A Situated and Multi-Modal Human-Robot Dialogue Corpus

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 我々は、協調探索のタスク領域における人間とロボットの対話のマルチモーダルな … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.HC, cs.RO, H.5.2 | コメントする

Next Best Sense: Guiding Vision and Touch with FisherRF for 3D Gaussian Splatting

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 3D ガウス スプラッティング (3DGS) を使用したロボット マニピュ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

ForestAlign: Automatic Forest Structure-based Alignment for Multi-view TLS and ALS Point Clouds

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 地表近くから樹冠の上までさまざまなスケールで広がる、不均一な森林の非常に詳 … 続きを読む →

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I Can Tell What I am Doing: Toward Real-World Natural Language Grounding of Robot Experiences

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 自然言語を通じてロボットの動作と経験を理解することは、インテリジェントで透 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Bring the Heat: Rapid Trajectory Optimization with Pseudospectral Techniques and the Affine Geometric Heat Flow Equation

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 制約を遵守しながら、時間効率の高い方法で高次元ロボット システムの最適な軌 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Shrinking POMCP: A Framework for Real-Time UAV Search and Rescue

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 捜索救助活動におけるドローンの効率的な経路の最適化は、視界の制限、時間の制 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

Quadratic Programming Optimization for Bio-Inspired Thruster-Assisted Bipedal Locomotion on Inclined Slopes

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 私たちの研究は、姿勢操作と推力ベクタリングの統合に基づいた未踏の移動制御パ … 続きを読む →

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Validation of Tumbling Robot Dynamics with Posture Manipulation for Closed-Loop Heading Angle Control

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 起伏の多い地形や急な坂道を移動することは、移動ロボットにとって課題です。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする