「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DIRIGENt: End-To-End Robotic Imitation of Human Demonstrations Based on a Diffusion Model

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットには大きな進歩があり、ナビゲーションから操作に至るま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

Front Hair Styling Robot System Using Path Planning for Root-Centric Strand Adjustment

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 ヘアスタイリングは、個人のグルーミングの重要な側面であり、正面髪の外観に大 … 続きを読む →

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Event-Based Adaptive Koopman Framework for Optic Flow-Guided Landing on Moving Platforms

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、動的なプラットフォーム上のリソースに制約のない無人航空機 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Giving Sense to Inputs: Toward an Accessible Control Framework for Shared Autonomy

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 共有された自律性は支援ロボット工学の重要な可能性を提供しますが、2Dコント … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | コメントする

Towards Open-Source and Modular Space Systems with ATMOS

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 近い将来、自律宇宙システムは、展開されている多数の宇宙船を構成します。 そ … 続きを読む →

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Six-Degree-of-Freedom Motion Emulation for Data-Driven Modeling of Underwater Vehicles

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、表面および地下車両の制御と安定性に不可欠な流体力学的力の経験 … 続きを読む →

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Mobile Manipulation Instruction Generation from Multiple Images with Automatic Metric Enhancement

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 ターゲットオブジェクトの画像とレセプタクルイメージに基づいて、自由形式のモ … 続きを読む →

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3D-MoE: A Mixture-of-Experts Multi-modal LLM for 3D Vision and Pose Diffusion via Rectified Flow

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 3Dビジョンと空間的推論は、特に2D画像に基づいた従来の視覚的推論と比較し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.CV, cs.RO | コメントする

RDMM: Fine-Tuned LLM Models for On-Device Robotic Decision Making with Enhanced Contextual Awareness in Specific Domains

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLM）は、物理ロボットをAI駆動型システムと統合する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

Revisit Mixture Models for Multi-Agent Simulation: Experimental Study within a Unified Framework

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションは、現実的なマルチエージェント行動の生成が重要な側面である … 続きを読む →

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