cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Time, Travel, and Energy in the Uniform Dispersion Problem

要約 未知のグリッドのような環境でロボットの群れを均一に分散させるというアルゴリ … 続きを読む

カテゴリー: 68T40, cs.DM, cs.MA, cs.RO, I.2.9 | コメントする

Grounded Vision-Language Interpreter for Integrated Task and Motion Planning

要約 ビジョン言語モデル(VLM)の最近の進歩により、言語誘導ロボットプランナー … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

Dynamics and Control of Vision-Aided Multi-UAV-tethered Netted System Capturing Non-Cooperative Target

要約 低高度の空域で動作する無人航空機(UAV)の数が増加し続けるにつれて、非協 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Collision- and Reachability-Aware Multi-Robot Control with Grounded LLM Planners

要約 大規模な言語モデル(LLMS)は、さまざまなロボット制御タスクで強力なパフ … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

Adversarial Attacks on Robotic Vision Language Action Models

要約 エンドツーエンド制御のためのビジョン言語アクションモデル(VLA)の出現は … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

Robustness-Aware Tool Selection and Manipulation Planning with Learned Energy-Informed Guidance

要約 人間は無意識のうちに、長年の具体化された経験に基づいて、ツールを選択して使 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Equivariant Symmetries for Inertial Navigation Systems

要約 このペーパーでは、対称性のレンズを介した慣性ナビゲーションシステム(INS … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Design of Trimmed Helicoid Soft-Rigid Hybrid Robots

要約 ソフトロボットのデザインが成熟するにつれて、研究者はより適切なプラットフォ … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Occlusion-Aware Ground Target Tracking by a Dubins Vehicle Using Visibility Volumes

要約 このペーパーでは、POIを閉塞する可能性のある都市環境を通じて、視線(LO … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

CIVIL: Causal and Intuitive Visual Imitation Learning

要約 今日のロボットは、人間の例を模倣することで新しいタスクを学びます。 ただし … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする