「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

3D Equivariant Visuomotor Policy Learning via Spherical Projection

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 等量モデルは最近、拡散ポリシーのデータ効率を大きく改善することが示されてい … 続きを読む →

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From Structural Design to Dynamics Modeling: Control-Oriented Development of a 3-RRR Parallel Ankle Rehabilitation Robot

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、ピッチ、ロール、およびヨーの動きを介したマルチド … 続きを読む →

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Enhancing Large Vision Model in Street Scene Semantic Understanding through Leveraging Posterior Optimization Trajectory

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 自律運転（AD）知覚モデルの一般化を改善するには、継続的に収集されたデータ … 続きを読む →

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Extended Set-based Tasks for Multi-task Execution and Prioritization

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 複数のタスクを同時に実行する能力は、冗長なロボットシステムの重要な機能です … 続きを読む →

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SurgRIPE challenge: Benchmark of Surgical Robot Instrument Pose Estimation

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 正確な機器のポーズ推定は、ロボット手術の将来に向けた重要なステップであり、 … 続きを読む →

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Task-Optimized Convolutional Recurrent Networks Align with Tactile Processing in the Rodent Brain

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングは、視覚や言語などのより成熟したモダリティと比較して、神経科 … 続きを読む →

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View-Invariant Policy Learning via Zero-Shot Novel View Synthesis

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模な視覚運動政策学習は、一般化可能な操作システムの開発に向けた有望なア … 続きを読む →

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LP-ICP: General Localizability-Aware Point Cloud Registration for Robust Localization in Extreme Unstructured Environments

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 反復的な近くのポイント（ICP）アルゴリズムは、LIDARベースのSLAM … 続きを読む →

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Active Multi-task Policy Fine-tuning

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 事前に訓練されたジェネラリストの政策は、斬新でドメイン内のタスクへの迅速な … 続きを読む →

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Don’t Let Your Robot be Harmful: Responsible Robotic Manipulation via Safety-as-Policy

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作における人間の指示の考えられない実行は、中毒、火災、さらには爆 … 続きを読む →

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