「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

EMATO: Energy-Model-Aware Trajectory Optimization for Autonomous Driving

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 自動運転には、エネルギーモデルに依存しない軌道計画によるエネルギー効率の強 … 続きを読む →

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Real-Time Algorithms for Game-Theoretic Motion Planning and Control in Autonomous Racing using Near-Potential Function

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 自動レースは、物理的な限界でレースカーを制御するという課題を超えて広がりま … 続きを読む →

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DriveMM: All-in-One Large Multimodal Model for Autonomous Driving

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 大規模マルチモーダル モデル (LMM) は、大規模な言語モデルを組み込む … 続きを読む →

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Continuous Gaussian Process Pre-Optimization for Asynchronous Event-Inertial Odometry

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラは、生体からインスピレーションを得たセンサーであり、強度カ … 続きを読む →

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A cheat sheet for probability distributions of orientational data

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 向きの統計モデルの必要性は、工学やコンピューター サイエンスの多くのアプリ … 続きを読む →

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Motor Imagery Teleoperation of a Mobile Robot Using a Low-Cost Brain-Computer Interface for Multi-Day Validation

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 ブレイン コンピューター インターフェイス (BCI) は、義肢、支援技術 … 続きを読む →

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An Event-Triggered Framework for Trust-Mediated Human-Autonomy Interaction

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 人間と自律システムの間の協力の増加に触発され、これらの相互作用の根底にある … 続きを読む →

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CGGM: A conditional graph generation model with adaptive sparsity for node anomaly detection in IoT networks

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 動的グラフは、モノのインターネット (IoT) 内のノードの異常な動作を検 … 続きを読む →

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QueSTMaps: Queryable Semantic Topological Maps for 3D Scene Understanding

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 計画やナビゲーションなどのロボット タスクでは、複数のフロアや部屋が含まれ … 続きを読む →

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Good Grasps Only: A data engine for self-supervised fine-tuning of pose estimation using grasp poses for verification

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、姿勢推定の自己教師あり微調整のための新しい方法を紹介します。 … 続きを読む →

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