「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Consensus-Based Dynamic Task Allocation for Multi-Robot System Considering Payloads Consumption

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、マルチロボットのタスク割り当てにおけるロボットの能力低下の状況に … 続きを読む →

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Reward Machine Inference for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションからの学習 (LfD) と強化学習 (RL) により、 … 続きを読む →

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Crack-EdgeSAM Self-Prompting Crack Segmentation System for Edge Devices

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 構造健全性モニタリング (SHM) は、コンクリート橋脚の亀裂などのインフ … 続きを読む →

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A Clinical Tuning Framework for Continuous Kinematic and Impedance Control of a Powered Knee-Ankle Prosthesis

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 目的: 義足の構成はフィッティング プロセスの不可欠な部分ですが、マルチモ … 続きを読む →

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A General Safety Framework for Autonomous Manipulation in Human Environments

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットは、特に反復的で危険な作業において肉体労働力を増強すると予測 … 続きを読む →

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FIRE-3DV: Framework-Independent Rendering Engine for 3D Graphics using Vulkan

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 インタラクティブ ダイナミック シミュレータは、新しいロボット制御アルゴリ … 続きを読む →

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Improving Surgical Situational Awareness with Signed Distance Field: A Pilot Study in Virtual Reality

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 画像誘導手術ナビゲーション (IGSN) の導入は、手術中に外科医にリアル … 続きを読む →

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Variable Stiffness & Dynamic Force Sensor for Tissue Palpation

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 低侵襲手術中の人体組織の触診は、アクセスが制限されているために妨げられてい … 続きを読む →

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Adaptive Dual-Headway Unicycle Pose Control and Motion Prediction for Optimal Sampling-Based Feedback Motion Planning

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 非ホロノミックに拘束された移動ロボットや自律走行車の安全、スムーズ、最適な … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 70E60, 70F25, 93B52, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.8 | Adaptive Dual-Headway Unicycle Pose Control and Motion Prediction for Optimal Sampling-Based Feedback Motion Planning はコメントを受け付けていません

Robust Monocular Visual Odometry using Curriculum Learning

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 カリキュラム学習 (CL) は、人間や動物で観察される自然な学習パターンか … 続きを読む →

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