「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Optimized Coordination Strategy for Multi-Aerospace Systems in Pick-and-Place Tasks By Deep Neural Network

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、強化学習フレームワーク内でディープ ニューラル ネットワーク … 続きを読む →

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SonicBoom: Contact Localization Using Array of Microphones

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 農業環境など、視覚センサーが重度の遮蔽に遭遇する乱雑な環境では、触覚信号は … 続きを読む →

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MVCTrack: Boosting 3D Point Cloud Tracking via Multimodal-Guided Virtual Cues

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 3D 単一オブジェクト追跡は、自動運転とロボット工学に不可欠です。 既存の … 続きを読む →

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Digital Twin Enabled Runtime Verification for Autonomous Mobile Robots under Uncertainty

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットが複雑で予測不可能な環境をナビゲートすることが増えるにつれ、 … 続きを読む →

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SF-Loc: A Visual Mapping and Geo-Localization System based on Sparse Visual Structure Frames

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 高レベルの地理空間アプリケーションやインテリジェント ロボット工学にとって … 続きを読む →

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One Filter to Deploy Them All: Robust Safety for Quadrupedal Navigation in Unknown Environments

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの学習ベースの手法の人気が急速に高まっているため、さまざまなコ … 続きを読む →

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Virtualization & Microservice Architecture for Software-Defined Vehicles: An Evaluation and Exploration

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 ソフトウェア デファインド ビークル (SDV) の出現は、電子制御ユニッ … 続きを読む →

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BatDeck — Ultra Low-power Ultrasonic Ego-velocity Estimation and Obstacle Avoidance on Nano-drones

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 小型、軽量設計のナノドローンは、限られた空間での救助活動に最適であり、人間 … 続きを読む →

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ManipGPT: Is Affordance Segmentation by Large Vision Models Enough for Articulated Object Manipulation?

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 視覚的に実行可能なアフォーダンスは、ロボット工学における革新的なアプローチ … 続きを読む →

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Heterogeneous Multi-Robot Graph Coverage with Proximity and Movement Constraints

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット カバレッジの問題は、ロボット工学、計画、およびマルチエージ … 続きを読む →

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