「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Feudal Networks for Visual Navigation

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 視覚的なナビゲーションは、人間が詳細な地図がなくてもナビゲートできるという … 続きを読む →

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Should We Learn Contact-Rich Manipulation Policies from Sampling-Based Planners?

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作における行動クローニング (BC) の大きな成功は、主に人間の … 続きを読む →

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Contingency Constrained Planning with MPPI within MPPI

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 安全性を確保するために、自律システムは突然の変化を考慮し、緊急時対応計画を … 続きを読む →

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EI-Drive: A Platform for Cooperative Perception with Realistic Communication Models

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 自動運転への関心の高まりにより、現実的な交通シナリオにおける協調的な知覚プ … 続きを読む →

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Act Better by Timing: A timing-Aware Reinforcement Learning for Autonomous Driving

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、現実世界の環境において必然的に膨大なシナリオに遭遇します。 … 続きを読む →

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Distributed Inverse Dynamics Control for Quadruped Robots using Geometric Optimization

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、既存のリアクティブ コントローラーの制限、つまり単純化された … 続きを読む →

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CapsuleBot: A Novel Hybrid Aerial-Ground Bi-Copter Robot With Two Actuated-Wheel-Rotors

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、長時間の耐久性と低騒音動作を目的に設計された新しい空中-地上 … 続きを読む →

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Disturbance-Robust Backup Control Barrier Functions: Safety Under Uncertain Dynamics

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 制御された不変式セットを取得することは、コントロール バリア関数 (CBF … 続きを読む →

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RLDG: Robotic Generalist Policy Distillation via Reinforcement Learning

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボット基盤モデルの最近の進歩により、多様なタスクに適応できる汎用的なポリ … 続きを読む →

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RP-SLAM: Real-time Photorealistic SLAM with Efficient 3D Gaussian Splatting

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 3D ガウス スプラッティングは、高品質の 3D レンダリングの有望な技術 … 続きを読む →

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