「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning to Navigate in Mazes with Novel Layouts using Abstract Top-down Maps

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな環境でナビゲーション機能を学習することは、長い間、意思決定におけ … 続きを読む →

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The State of Robot Motion Generation

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、50 年にわたるロボット研究の中で提案され、最近の開発で最高 … 続きを読む →

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MaxInfoRL: Boosting exploration in reinforcement learning through information gain maximization

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) アルゴリズムは、現在の最良の戦略の活用と、より高い報酬 … 続きを読む →

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Sonar-based Deep Learning in Underwater Robotics: Overview, Robustness and Challenges

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 水中探査と監視への関心が高まるにつれ、自律型水中車両 (AUV) が不可欠 … 続きを読む →

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Emma-X: An Embodied Multimodal Action Model with Grounded Chain of Thought and Look-ahead Spatial Reasoning

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 従来の強化学習ベースのロボット制御手法はタスク固有であることが多く、多様な … 続きを読む →

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Stabilizing Reinforcement Learning in Differentiable Multiphysics Simulation

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 GPU ベースの並列シミュレーションの最近の進歩により、実践者は大量のデー … 続きを読む →

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Score and Distribution Matching Policy: Advanced Accelerated Visuomotor Policies via Matched Distillation

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 視覚運動ポリシーの学習は、複雑なロボットの軌道をモデル化することで知られる … 続きを読む →

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Full Magnetometer and Gyroscope Bias Estimation using Angular Rates: Theory and Experimental Evaluation of a Factor Graph-Based Approach

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 微小電気機械システム (MEMS) の姿勢および方位基準システム (AHR … 続きを読む →

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At First Contact: Stiffness Estimation Using Vibrational Information for Prosthetic Grasp Modulation

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 剛性の推定は、ロボットや義手の繊細な物体操作にとって重要ですが、力と変位の … 続きを読む →

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LLMPhy: Complex Physical Reasoning Using Large Language Models and World Models

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 物理的推論は、現実世界で動作するロボット エージェントに必要な重要なスキル … 続きを読む →

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