「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

UniConFlow: A Unified Constrained Generalization Framework for Certified Motion Planning with Flow Matching Models

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 生成モデルは、様々なタスクにおいて柔軟でマルチモーダルな軌道生成を可能にし … 続きを読む →

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Learning Collision Risk from Naturalistic Driving with Generalised Surrogate Safety Measures

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 ドライバーや自動運転システムに対して、発生する衝突を正確かつタイムリーに警 … 続きを読む →

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Adjusting Tissue Puncture Omnidirectionally In Situ with Pneumatic Rotatable Biopsy Mechanism and Hierarchical Airflow Management in Tortuous Luminal Pathways

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 内腔カテーテルを用いたin situ組織生検は、低侵襲で合併症が少ないとい … 続きを読む →

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MultiDLO: Simultaneous Shape Tracking of Multiple Deformable Linear Objects with Global-Local Topology Preservation

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 MultiDLOは、RGB-D画像シーケンスから、複数の絡み合った変形可能 … 続きを読む →

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HAMMER: Heterogeneous, Multi-Robot Semantic Gaussian Splatting

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 3Dガウススプラッティングは、幅広い視覚的、幾何学的、意味的情報をモデル化 … 続きを読む →

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Beacon-Based Feedback Control for Parking an Active-Joint Center-Articulated Mobile Robot

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、アクティブジョイント中心関節型移動ロボットの自律駐車制御戦略を … 続きを読む →

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EDEN: Entorhinal Driven Egocentric Navigation Toward Robotic Deployment

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習エージェントはしばしば壊れやすいが、人間は様々なシナリオに適応 … 続きを読む →

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Offline Adaptation of Quadruped Locomotion using Diffusion Models

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、四足歩行運動に対する拡散ベースのアプローチを紹介する。このアプ … 続きを読む →

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Improving Trajectory Stitching with Flow Models

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 生成モデルは、複雑な分布のモデリングとガイド可能な推論プロセスとの親和性か … 続きを読む →

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DiffVLA: Vision-Language Guided Diffusion Planning for Autonomous Driving

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 エンド・ツー・エンドの自律走行に関する研究は、知覚、予測、計画といったモジ … 続きを読む →

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