「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

What Matters in Learning A Zero-Shot Sim-to-Real RL Policy for Quadrotor Control? A Comprehensive Study

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 正確かつ機敏な飛行操作を実行することは、さまざまな用途のクアッドローターに … 続きを読む →

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A Long-Duration Autonomy Approach to Connected and Automated Vehicles

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、交通ネットワーク内で動作するコネクテッド自動運転車 (CAV … 続きを読む →

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Robust Contact-rich Manipulation through Implicit Motor Adaptation

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 接触が多い操作は、人間の日常活動において重要な役割を果たしていますが、不確 … 続きを読む →

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Hardware-in-the-loop Simulation Testbed for Geomagnetic Navigation

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 地磁気ナビゲーションは、GPS サービスや事前に保存された地理地図に依存せ … 続きを読む →

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Learning Human-Aware Robot Policies for Adaptive Assistance

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 人間を効率的、安全、適応的に支援できるロボットの開発は、医療などの実世界の … 続きを読む →

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Lightweight Decentralized Neural Network-Based Strategies for Multi-Robot Patrolling

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 分散型マルチロボットパトロールの問題は、これまで主にグラフ構造環境の頂点上 … 続きを読む →

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Backstepping Control of Tendon-Driven Continuum Robots in Large Deflections Using the Cosserat Rod Model

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、Cosserat ロッド モデルを使用した、大きなたわみに対 … 続きを読む →

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Comp-LTL: Temporal Logic Planning via Zero-Shot Policy Composition

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、強化学習 (RL) を介してトレーニングされた既存のタスク … 続きを読む →

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LeARN: Learnable and Adaptive Representations for Nonlinear Dynamics in System Identification

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 システム同定、つまり観察された入出力データから動的システムの数学的モデルを … 続きを読む →

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RoboTwin: Dual-Arm Robot Benchmark with Generative Digital Twins (early version)

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 急速に進歩するロボット工学の分野では、双腕の調整と複雑なオブジェクトの操作 … 続きを読む →

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