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Visual-Based Forklift Learning System Enabling Zero-Shot Sim2Real Without Real-World Data
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ON as ALC: Active Loop Closing Object Goal Navigation
要約 位置特定とマッピングを同時に行う場合、アクティブ ループ クロージング ( … 続きを読む
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Efficient Avoidance of Ellipsoidal Obstacles with Model Predictive Control for Mobile Robots and Vehicles
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A Real-Time System for Scheduling and Managing UAV Delivery in Urban
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要約 自動運転システムは自動車産業にとって不可欠な部分です。 ロボットオペレーテ … 続きを読む
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NEST: A Neuromodulated Small-world Hypergraph Trajectory Prediction Model for Autonomous Driving
要約 自動運転の安全性と効率性には、正確な軌道予測が不可欠です。 従来のモデルは … 続きを読む
Learning UAV-based path planning for efficient localization of objects using prior knowledge
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Efficient LiDAR Bundle Adjustment for Multi-Scan Alignment Utilizing Continuous-Time Trajectories
要約 正確な地球地図の構築はロボット工学における重要なタスクであり、位置特定、測 … 続きを読む
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