「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

GaussianProperty: Integrating Physical Properties to 3D Gaussians with LMMs

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 視覚データの物理的特性の推定は、コンピューター ビジョン、グラフィックス、 … 続きを読む →

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Monte Carlo Tree Search with Spectral Expansion for Planning with Dynamical Systems

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 事前に設計されたルーチンやオフラインで学習したルーチンに従うのではなく、リ … 続きを読む →

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Adaptive Visual Perception for Robotic Construction Process: A Multi-Robot Coordination Framework

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 建設ロボットは、構造化されていない建設現場で稼働します。安全でシームレスな … 続きを読む →

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Multi-robot workspace design and motion planning for package sorting

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 物流業界では業務効率を高めるためにロボット システムが日常的に使用されてい … 続きを読む →

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Modality-Driven Design for Multi-Step Dexterous Manipulation: Insights from Neuroscience

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 複数段階の器用な操作は、家庭のシナリオでは基本的なスキルですが、ロボット工 … 続きを読む →

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Visual IRL for Human-Like Robotic Manipulation

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボット (コボット) が操作タスクを学習し、人間のような方法で実行す … 続きを読む →

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How Can LLMs and Knowledge Graphs Contribute to Robot Safety? A Few-Shot Learning Approach

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、ロボットが自然言語命令を理解して実行でき … 続きを読む →

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MOANA: Multi-Radar Dataset for Maritime Odometry and Autonomous Navigation Application

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 海洋環境センシングでは、厳しい天候、プラットフォームの摂動、大きな動的物体 … 続きを読む →

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Efficient Policy Adaptation with Contrastive Prompt Ensemble for Embodied Agents

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 環境と相互作用する身体化強化学習 (RL) エージェントの場合、目に見えな … 続きを読む →

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HGSFusion: Radar-Camera Fusion with Hybrid Generation and Synchronization for 3D Object Detection

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 ミリ波レーダーは、全天候およびあらゆる照明条件でも認識できるため、自動運転 … 続きを読む →

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