「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Distributed Shape Learning of Complex Objects Using Gaussian Kernel

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、分散最適化とカーネルベースのサポート ベクター マシンに基づ … 続きを読む →

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Adaptive Reward Design for Reinforcement Learning in Complex Robotic Tasks

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 線形時相論理 (LTL) や有限オートマトンなどの形式言語を使用して、複雑 … 続きを読む →

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Semi-autonomous Teleoperation using Differential Flatness of a Crane Robot for Aircraft In-Wing Inspection

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 航空機の翼などの限られたスペースの目視検査は、整備士にとって人間工学的に困 … 続きを読む →

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Multi-Agent Inverse Reinforcement Learning in Real World Unstructured Pedestrian Crowds

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 大学のキャンパス、レストラン、食料品店、病院などの混雑した公共空間における … 続きを読む →

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FlowPolicy: Enabling Fast and Robust 3D Flow-based Policy via Consistency Flow Matching for Robot Manipulation

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、専門家のデモンストレーションからポリシーを学習することで、複雑 … 続きを読む →

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3D-Mem: 3D Scene Memory for Embodied Exploration and Reasoning

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 コンパクトで有益な 3D シーン表現を構築することは、特に長期間にわたる複 … 続きを読む →

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Design Challenges for Robots in Industrial Applications

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 現在、電動ロボットは人間の代替として、あるいは人間の負担を軽減するために、 … 続きを読む →

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Poisson Multi-Bernoulli Mixtures for Sets of Trajectories

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 ポアソンマルチベルヌーイ混合物 (PMBM) 密度は、ポアソン点過程が誕生 … 続きを読む →

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Task-Driven Computational Framework for Simultaneously Optimizing Design and Mounted Pose of Modular Reconfigurable Manipulators

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 モジュール式の再構成可能なマニピュレータにより、さまざまなアプリケーション … 続きを読む →

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Volumetric Mapping with Panoptic Refinement via Kernel Density Estimation for Mobile Robots

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 多くのロボット アプリケーションでは、意味を理解して 3 次元 (3D) … 続きを読む →

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