「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

FootstepNet: an Efficient Actor-Critic Method for Fast On-line Bipedal Footstep Planning and Forecasting

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドの移動コントローラーの設計は困難であり、従来はサブ問題に分割 … 続きを読む →

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Previous Knowledge Utilization In Online Anytime Belief Space Planning

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 不確実性の下でのオンライン計画は、ロボット工学や自律システムにおいて依然と … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, I.2.8 | Previous Knowledge Utilization In Online Anytime Belief Space Planning はコメントを受け付けていません

SafeAgentBench: A Benchmark for Safe Task Planning of Embodied LLM Agents

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の統合により、身体化エージェントは自然言語で … 続きを読む →

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ExBody2: Advanced Expressive Humanoid Whole-Body Control

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文により、現実世界の人型ロボットが人間と同じように表現力豊かな動作を … 続きを読む →

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Future Aspects in Human Action Recognition: Exploring Emerging Techniques and Ethical Influences

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの人間の行動認識は、監視システム、スポーツ分析、医療支援技術、人 … 続きを読む →

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What Matters in Learning A Zero-Shot Sim-to-Real RL Policy for Quadrotor Control? A Comprehensive Study

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 正確かつ機敏な飛行操作を実行することは、さまざまな用途のクアッドローターに … 続きを読む →

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Emma-X: An Embodied Multimodal Action Model with Grounded Chain of Thought and Look-ahead Spatial Reasoning

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 従来の強化学習ベースのロボット制御手法はタスク固有であることが多く、多様な … 続きを読む →

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Affine EKF: Exploring and Utilizing Sufficient and Necessary Conditions for Observability Maintenance to Improve EKF Consistency

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 不一致の問題は、状態推定問題に対する拡張カルマン フィルター (EKF) … 続きを読む →

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Fast and Robust Visuomotor Riemannian Flow Matching Policy

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 拡散ベースの視覚運動ポリシーは、視覚データを高次元のマルチモーダルなアクシ … 続きを読む →

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Optimization-Based System Identification and Moving Horizon Estimation Using Low-Cost Sensors for a Miniature Car-Like Robot

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、低コストのセンシングと、最適化ベースのシステム識別、状態推定 … 続きを読む →

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