「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Heterogeneous Multi-Robot Graph Coverage with Proximity and Movement Constraints

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット カバレッジの問題は、ロボット工学、計画、およびマルチエージ … 続きを読む →

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SplatR : Experience Goal Visual Rearrangement with 3D Gaussian Splatting and Dense Feature Matching

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 エクスペリエンス目標の視覚的再配置タスクは、Embedded AI 内の基 … 続きを読む →

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Design of Restricted Normalizing Flow towards Arbitrary Stochastic Policy with Computational Efficiency

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、正規化フロー(NF)を用いた確率的制御政策の新しい設計手法を提案 … 続きを読む →

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Synthetic Data Generation for Anomaly Detection on Table Grapes

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 果物栽培における病気や害虫の侵入を早期に検出することは、収量の品質と植物の … 続きを読む →

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Efficient Diffusion Transformer Policies with Mixture of Expert Denoisers for Multitask Learning

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 拡散ポリシーは模倣学習で広く使用されるようになり、マルチモーダルで不連続な … 続きを読む →

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Viability of Robot-supported Flipped Classes in English for Medical Use Reading Comprehension

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、医療目的の英語読解のためのロボット支援反転授業の実現可能性を … 続きを読む →

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Singularity-Free Guiding Vector Field over Bézier’s Curves Applied to Rovers Path Planning and Path Following

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、パラメトリック パスをたどる問題を解決するための誘導アルゴリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, J.2 | Singularity-Free Guiding Vector Field over Bézier’s Curves Applied to Rovers Path Planning and Path Following はコメントを受け付けていません

GPS-IDS: An Anomaly-based GPS Spoofing Attack Detection Framework for Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は、自律的に移動するためにセンサーや全地球測位システ … 続きを読む →

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Flight Patterns for Swarms of Drones

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 ドローンの群れが 1 つ以上の開口部を衝突せずに通過するための飛行パターン … 続きを読む →

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Learning Visuotactile Estimation and Control for Non-prehensile Manipulation under Occlusions

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 掴まない操作として知られる、握らない操作は、接触の多い環境における器用なロ … 続きを読む →

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