「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Don’t Yell at Your Robot: Physical Correction as the Collaborative Interface for Language Model Powered Robots

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 我々は、大規模言語モデル (LLM) を搭載したロボットのリアルタイムエラ … 続きを読む →

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Decictor: Towards Evaluating the Robustness of Decision-Making in Autonomous Driving Systems

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システム (ADS) のテストは ADS 開発において極めて重要で … 続きを読む →

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Neural-Network-Driven Reward Prediction as a Heuristic: Advancing Q-Learning for Mobile Robot Path Planning

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 Q ラーニングは、経路計画問題を解決するために広く使用されている強化学習手 … 続きを読む →

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Audio Array-Based 3D UAV Trajectory Estimation with LiDAR Pseudo-Labeling

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 小型無人航空機 (UAV) の普及が進むにつれ、公共の安全とプライバシーへ … 続きを読む →

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Unsupervised UAV 3D Trajectories Estimation with Sparse Point Clouds

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 コンパクトな UAV システムは、配送と監視を進化させる一方で、そのサイズ … 続きを読む →

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Open-World Panoptic Segmentation

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 知覚は、自動運転車などの自律的に動作するビジョン システムの重要な構成要素 … 続きを読む →

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Physical simulation of Marsupial UAV-UGV Systems Connected by a Hanging Tether using Gazebo

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、Gazebo のテザー UAV-UGV 有袋類システム用の … 続きを読む →

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KITchen: A Real-World Benchmark and Dataset for 6D Object Pose Estimation in Kitchen Environments

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる把握のための 6D 物体の姿勢推定方法は最近進歩しているにも … 続きを読む →

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Enhancing Exploration Efficiency using Uncertainty-Aware Information Prediction

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 自律探索はロボット工学の重要な側面であり、ロボットが事前知識がなくても未知 … 続きを読む →

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On Foundation Models for Dynamical Systems from Purely Synthetic Data

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 基盤モデルは、さまざまなドメインにわたって顕著な一般化、データ効率、堅牢性 … 続きを読む →

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