「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Ultra-wideband Time Difference of Arrival Indoor Localization: From Sensor Placement to System Evaluation

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 無線屋内位置特定は、その高精度、低コスト、軽量設計、および低消費電力により … 続きを読む →

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Meta-Learning Augmented MPC for Disturbance-Aware Motion Planning and Control of Quadrotors

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 自律飛行における大きな課題は未知の外乱であり、特に障害物が多い環境では、安 … 続きを読む →

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Swarm Intelligence in Collision-free Formation Control for Multi-UAV Systems with 3D Obstacle Avoidance Maneuvers

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント システム操作の最近の進歩により、常に静的および動的障害 … 続きを読む →

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Multi-Task Reinforcement Learning for Quadrotors

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) はクアッドローター制御で優れた効果を示しており、特殊な … 続きを読む →

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Task-Parameter Nexus: Task-Specific Parameter Learning for Model-Based Control

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、タスクを追跡するためのモデルベース コントローラー (MBC … 続きを読む →

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Multi-Object Graph Affordance Network: Goal-Oriented Planning through Learned Compound Object Affordances

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 学習オブジェクト アフォーダンスは、ロボット学習の分野で効果的なツールです … 続きを読む →

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Bots against Bias: Critical Next Steps for Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 私たち人間には偏見があり、ロボットの創造物にも偏見があります。 バイアスは … 続きを読む →

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DiFSD: Ego-Centric Fully Sparse Paradigm with Uncertainty Denoising and Iterative Refinement for Efficient End-to-End Self-Driving

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 現在のエンドツーエンドの自動運転方法は、さまざまなタスク (認識、予測、計 … 続きを読む →

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Lane-Keeping Control of Autonomous Vehicles Through a Soft-Constrained Iterative LQR

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 ジッターを伴う制御動作は車両システムを不安定にする可能性があるため、スムー … 続きを読む →

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InCrowd-VI: A Realistic Visual-Inertial Dataset for Evaluating SLAM in Indoor Pedestrian-Rich Spaces for Human Navigation

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 同時位置特定とマッピング (SLAM) 技術を使用して視覚障害者をナビゲー … 続きを読む →

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