「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Audio Array-Based 3D UAV Trajectory Estimation with LiDAR Pseudo-Labeling

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 小型無人航空機 (UAV) の普及が進むにつれ、公共の安全とプライバシーへ … 続きを読む →

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Unsupervised UAV 3D Trajectories Estimation with Sparse Point Clouds

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 コンパクトな UAV システムは、配送と監視を進化させる一方で、そのサイズ … 続きを読む →

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Expanded Comprehensive Robotic Cholecystectomy Dataset (CRCD)

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 近年、低侵襲手術 (MIS) への機械学習の応用が大きな関心を集めています … 続きを読む →

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A Feasible Workflow for Retinal Vein Cannulation in Ex Vivo Porcine Eyes with Robotic Assistance

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 網膜静脈閉塞（RVO）の治療法には網膜静脈カニューレ挿入術（RVC）が含ま … 続きを読む →

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Multi-Robot Target Tracking with Sensing and Communication Danger Zones

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットターゲット追跡は、環境監視や山火事管理など、不確実で危険な環 … 続きを読む →

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Query3D: LLM-Powered Open-Vocabulary Scene Segmentation with Language Embedded 3D Gaussian

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、言語埋め込み 3D ガウシアンと大規模言語モデル (LLM) … 続きを読む →

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Rapid and Robust Trajectory Optimization for Humanoids

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 自由度の高いヒューマノイド ロボットの軌道設計を実行することは、計算的に困 … 続きを読む →

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GenEx: Generating an Explorable World

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 3D の物理的な現実世界を理解し、ナビゲートし、探索することは、長い間、人 … 続きを読む →

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MASt3R-SLAM: Real-Time Dense SLAM with 3D Reconstruction Priors

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 我々は、2 ビュー 3D 再構成と事前マッチングである MASt3R から … 続きを読む →

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Global SLAM in Visual-Inertial Systems with 5G Time-of-Arrival Integration

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、5G 到達時間 (ToA) 測定を同時位置特定およびマッピン … 続きを読む →

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